LePaimpolais Yvon Connan est passionné par l'histoire du Trieux. Il a remonté le fil de l'histoire du gardien du tout premier pont de Lézardrieux. Un certain Youx.
Le CISSS de la Côte-Nord offre un nouveau service d’accompagnement en sécurisation culturelle » pour les membres des Premières Nations. L’établissement de santé espère devenir un centre d’excellence » en la matière. Sept-Îles Baudouin Lalo échange quelques mots en innu-aimun avec un patient allongé sur une civière dans une chambre de l’hôpital de Sept-Îles, sur la Côte-Nord. L’aîné hospitalisé a l’air bien. Rieur, il fait même quelques blagues. M. Lalo va venir prendre de vos nouvelles », lui lance Héléna Grégoire-Fontaine, conseillère-cadre à la liaison autochtone et culture organisationnelle du CISSS de la Côte-Nord. L’homme fait un signe de tête pour acquiescer, rassuré. PHOTO JULIEN CHOQUETTE, COLLABORATION SPÉCIALE Baudouin Lalo, accompagnateur en sécurisation culturelle au CISSS de la Côte-Nord, discute avec un patient originaire d’Uashat mak Mani-Utenam Baudouin Lalo est le premier accompagnateur en sécurisation culturelle » embauché par l’établissement de santé. Ce poste, aussi appelé navigateur de services », a été créé par le ministère de la Santé et des Services sociaux MSSS dans la foulée de la mort tragique de Joyce Echaquan à l’hôpital de Joliette, en septembre 2020. Tout ce qu’on souhaite, c’est qu’il n’y ait pas un deuxième Joyce Echaquan », confie le nouvel employé à La Presse. L’Innu originaire d’Unamen Shipu, une communauté de la Basse-Côte-Nord, a postulé parce qu’il veut justement réduire le fossé entre les membres des Premières Nations et le système de santé. PHOTO JULIEN CHOQUETTE, COLLABORATION SPÉCIALE Un patient originaire d’Uashat mak Mani-Utenam échange avec Baudouin Lalo et Héléna Grégoire-Fontaine. C’est celui qui fait le pont, c’est ce que ça veut dire dans notre langue », résume le grand gaillard en parlant de son poste. Il était auparavant traducteur dans le secteur juridique. M. Lalo agira d’ailleurs à titre d’interprète sur le terrain. Il ira d’étage en étage pour s’assurer que les patients autochtones ne manquent de rien, comprennent bien les traitements offerts et les interventions à venir. L’Innu collaborera aussi avec les équipes de soins pour faciliter la prise en charge du patient. PHOTO JULIEN CHOQUETTE, COLLABORATION SPÉCIALE Héléna Grégoire-Fontaine, conseillère-cadre à la liaison autochtone et culture organisationnelle du CISSS de la Côte-Nord Ça prend une personne qui a la capacité d’entrer en relation, d’être rassurante, d’être à l’écoute et d’être calme », résume Mme Grégoire-Fontaine, sous le regard attentif de sa recrue. En étant Innu, la création du lien de confiance est totalement différente. C’est comme s’il se crée d’emblée. Héléna Grégoire-Fontaine, conseillère-cadre à la liaison autochtone et culture organisationnelle du CISSS de la Côte-Nord, à propos de Baudouin Lalo Poursuivre dans la même voie Le CISSS de la Côte-Nord dessert les huit communautés innues situées sur son territoire de Tadoussac à Blanc-Sablon, en plus d’offrir des services à la nation naskapie de Kawawachikamach, près de Schefferville. Ce n’est pas d’hier que l’établissement de santé accueille des membres des Premières Nations, mais la direction souhaite maintenant aller plus loin dans sa relation avec les Autochtones. La sécurisation culturelle » fera partie des grandes priorités organisationnelles du plan stratégique 2022-2026 qui sera déposé cet été. On aimerait bien devenir un centre d’excellence en sécurisation culturelle et un exemple à suivre pour les autres CISSS et CIUSSS », résume la présidente-directrice générale de l’établissement, Manon Asselin. PHOTO JULIEN CHOQUETTE, COLLABORATION SPÉCIALE Le CISSS de la Côte-Nord aimerait éventuellement pouvoir offrir une présence autochtone 24 heures sur 24, 7 jours sur 7. Un comité opérationnel » a été mis en place pour guider le CISSS dans ses orientations. Huit des neuf communautés desservies par l’établissement y sont représentées. Le regroupement Mamit Innuat, qui représente les bandes plus isolées de la Basse-Côte-Nord, et le Centre d’amitié autochtone de Sept-Îles sont aussi présents. Le CISSS de la Côte-Nord inaugurera sous peu un salon consacré à la sécurisation culturelle où les familles, visiteurs et patients innus pourront se réunir à l’hôpital de Sept-Îles. Le modèle sera ensuite déployé dans les autres installations du CISSS, dont le territoire s’étend sur 1300 kilomètres de littoral, indique Mme Asselin. L’hôpital de Sept-Îles embauche un interprète innu et un agent de liaison en plus de M. Lalo. Deux interprètes sont aussi situés à Baie-Comeau et un autre à Havre-Saint-Pierre. Deux autres postes d’accompagnateur en sécurisation culturelle sont également à pourvoir. Le CISSS aimerait éventuellement pouvoir offrir une présence autochtone 24 heures sur 24, 7 jours sur 7. L’établissement planche également sur l’élaboration d’une formation propre à la culture innue et naskapie qui sera offerte au personnel. C’est en plus de la formation obligatoire sur les réalités autochtones ordonnée par le ministre de la Santé et des Services sociaux, Christian Dubé, dans les semaines suivant la mort de Joyce Echaquan. À ce jour, un peu plus du tiers des travailleurs du réseau de la santé et des services sociaux ont suivi le programme de 90 minutes. Québec avait aussi annoncé l’ajout de postes d’interprète, d’agent de liaison et de navigateur de services » comme M. Lalo. Ne pas oublier le personnel Le CISSS de la Côte-Nord compte dans ses rangs une équipe de liaison avec les autochtones, dont fait partie Mme Grégoire-Fontaine. La directrice qui supervise cette unité est également issue de la communauté innue. PHOTO JULIEN CHOQUETTE, COLLABORATION SPÉCIALE Valérie Duguay, assistante infirmière-chef, et Baudouin Lalo Mme Grégoire-Fontaine remarque qu’il y a parfois une méfiance » des membres des Premières Nations lorsqu’ils se présentent à l’hôpital, mais aussi une crainte » du personnel. Quand on parle de sécurisation culturelle, c’est pour rassurer les personnes des Premières Nations, mais le personnel a également besoin d’être rassuré qu’il fait bien les choses. Héléna Grégoire-Fontaine, conseillère-cadre à la liaison autochtone et culture organisationnelle du CISSS de la Côte-Nord Dans la chambre que visitent Baudouin Lalo et Héléna Grégoire-Fontaine, l’infirmière sur place confie que la création de ces nouveaux postes d’accompagnateur en sécurisation culturelle est plus que bienvenue. Aussitôt qu’on sent qu’il y a quelque chose qui ne va pas ou qu’il semble y avoir un malentendu, on les appelle tout de suite », indique Valérie Duguay, assistante infirmière-chef. Elle se rappelle que les mois qui ont suivi la mort de Joyce Echaquan ont été épouvantables » sur le terrain alors que le lien de confiance envers le système de santé pour les Premières Nations était plus qu’ébranlé. Ça a fait exploser quelque chose qui était peut-être latent, souffle-t-elle. C’est fragile, on travaille fort. » Qu’est-ce que la sécurisation culturelle ? La sécurisation culturelle désigne des soins qui sont offerts dans le respect de l’identité culturelle du patient, notamment. L’objectif est entre autres d’accroître le sentiment de sécurité des autochtones envers les services publics de santé. Le rapport de la Commission d’enquête sur les relations entre les Autochtones et certains services publics la commission Viens recommande au gouvernement de modifier la Loi sur la santé et les services sociaux pour y enchâsser la notion de sécurisation culturelle, et ce, en collaboration avec les autorités autochtones. Québec a reculé sur cet engagement à la fin de mars. En savoir plus 14 % Proportion approximative d’Autochtones parmi la population de la Côte-Nord Source CISSS de la Côte-Nord 6 Nombre de postes de navigateur de services » pourvus dans l’ensemble du réseau de la santé et des services sociaux. Onze postes sont en processus de dotation. Source MSSS
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ALLEMAGNE Histoire Allemagne médiévalePlus de six siècles séparent la Germanie héritée des Carolingiens de cette fédération de princes » qu'est l'Allemagne de la Réforme. L'histoire de cette longue période offre le contraste entre une politique vainement hantée par l'idée d'empire et la lente formation de la société […] Lire la suiteAIX-LA-CHAPELLEÉcrit par Francis RAPP • 871 mots • 1 média Chef-lieu de district dans le Land de Rhénanie-du-Nord - Westphalie, Aix-la-Chapelle en allemand, Aachen, dont la population était de 243 330 habitants en 2014, est une ville thermale et un centre culturel au riche passé. Le nom d'Aix-la-Chapelle en latin Aquae Grani, ou Aquisgranum est indissolublement lié à celui de Charlemagne qui en fit sa résidence préférée. Il y fit construire un palais […] Lire la suiteALBERT DE HOHENZOLLERN 1490-1545 électeur de Mayence 1514-1545Écrit par Bernard VOGLER • 317 mots Auteur indirect de la Réforme, le prince Albert de Hohenzollern est le type même de l'évêque humaniste et mondain, plus soucieux de politique que de pastorale. Frère de l'Électeur de Brandebourg, il devient, grâce à la politique dynastique qui vise à faire de Magdebourg un apanage des cadets, archevêque de ce siège, en 1513, et administrateur de Halberstadt. L'année suivante, il obtient en plus l' […] Lire la suiteALLEMAGNE Géographie Géographie économique et régionaleÉcrit par Guillaume LACQUEMENT • 12 044 mots • 9 médias Dans le chapitre "Des campagnes intégrées" … L'agriculture, en revanche , occupe une place modeste dans l'économie avec 1,5 p. 100 des actifs et un peu moins de 1 p. 100 du PIB 2015. Mais par l'intégration de cette activité dans des filières agroindustrielles puissantes et surtout par les formes d'occupation du sol et de mise en valeur, l'agriculture continue de structurer des espaces ruraux auxquels la grande majorité des Allemands resten […] Lire la suiteALLEMAGNE Histoire Allemagne du XVIe et du XVIIe par Georges LIVET • 6 506 mots • 6 médias Entre 1519 et 1648 apparaissent en Allemagne de profondes transformations. Pendant qu'à l'ouest s'opère l'élaboration de puissantes monarchies, Espagne, France, Angleterre, persiste en Allemagne l'état féodal marqué par les progrès de l'oligarchie réduisant l'Empereur à l'impuissance et le peuple à la servitude. S'y ajoute au début du siècle la division religieuse, aux résonances sociales rapidem […] Lire la suiteALLEMAGNE Histoire Allemagne moderne et contemporaineÉcrit par Michel EUDE, Alfred GROSSER • 26 883 mots • 39 médias On ne saurait exagérer l'importance de la date de 1648 dans l'histoire de l'Allemagne. Non que les traités de Westphalie, en dépit d'une légende tenace, aient instauré un nouvel ordre européen » ils sont avant tout un règlement des questions allemandes à l'issue de la longue période – quelque 130 ans – de luttes religieuses et politiques qui séparent l'Allemagne médiévale de l'Allemagne modern […] Lire la suiteALSACE PRINCES POSSESSIONNÉS D'Écrit par Ghislain de DIESBACH • 661 mots Lors de la réunion de l'Alsace à la France, sous Louis XIV, il avait été précisé que les fiefs appartenant à des souverains étrangers ne relèveraient pas du droit français, notamment en matière d'impôts et de douanes. En voulant appliquer les décrets du 4 août 1789 sur l'abolition des droits féodaux, puis celui du 2 novembre de la même année sur la sécularisation des biens du clergé, l'Assemblée c […] Lire la suiteASHKÉNAZEÉcrit par Gérard NAHON • 832 mots Substantif et adjectif, l'appellation ashkénaze » ashkenaz , pluriel ashkenazim est appliquée aux juifs de l'Europe occidentale, centrale et orientale qui sont d'origine et de langue germaniques par opposition à ceux qui sont originaires d'Espagne et sont dits séfarades sefardim . Dans la Bible, Ashkenaz est cité parmi les arrière-petits-fils de Noé Genèse, x , 3 ; I Chroniques, i , 6 ; […] Lire la suiteAUFKLÄRUNGÉcrit par Olivier JUILLIARD • 1 138 mots Trop souvent identifiée sommairement à l' âge des Lumières », l'Aufklärung se laisse mal délimiter et plus mal encore définir elle peut sembler commencer avec Wolff mais peut-être, déjà, avec Thomasius et se terminer avec Kant, qui pourtant semble en marquer l'apogée plutôt que la fin. C'est que la situation culturelle de l'Allemagne du xviii e siècle diffère sensiblement de celles de l'Angl […] Lire la suiteAUGSBOURGÉcrit par Roger DUFRAISSE • 508 mots • 2 médias Fondée en ~ 15 par Drusus, sous le nom de Colonia Augusta Vindelicorum, la plus brillante colonie de la province de Rhétie » Tacite, Augsbourg est un centre militaire et commercial important sur la via Claudia. Ville épiscopale, vers 500, peu avant l'installation des Francs, les ducs de Souabe en abandonnèrent peu à peu le patronage aux évêques. Lors de l'invasion hongroise bataille du Lechfe […] Lire la suiteBADEÉcrit par François REITEL • 673 mots Région historique située sur le haut Rhin faisant partie du land de Bade-Wurtemberg, le Bade comprend la partie du fossé rhénan de Bâle à Mannheim, ainsi que la plus grande partie de la Forêt-Noire. Historiquement le territoire a varié d'étendue, en fonction des remodelages politiques. Le titre de margrave de Bade apparaît au début du xii e siècle dans la famille des Zähringen, possessionnée dans […] Lire la suiteBASSE-SAXEÉcrit par Guillaume LACQUEMENT • 1 369 mots • 3 médias Située au nord-ouest de l’Allemagne, la Basse-Saxe Niedersachsen en allemand, qui comptait 7,96 millions d’habitants en 2017, est le deuxième Land du pays par sa superficie 47 616 km² après la Bavière. Il a pour capitale Hanovre . Pays d’origine des Saxons et des Frisons, ce territoire naît de la dissolution du duché de Saxe à la fin du xiii e siècle. Dans le Saint Empire romain germanique, l […] Lire la suiteBERLINÉcrit par Guillaume LACQUEMENT, François REITEL • 5 917 mots • 5 médias Dans le chapitre "Naissance et développement de Berlin" … Le site de Berlin a été déterminé par trois éléments le plateau de Barnim altitudes 40-90 m au nord, comportant des restes morainiques ; le Urstromtal de Varsovie-Berlin occupé par la Spree altitudes 3 045 m ; le plateau de Teltow, recouvert par des moraines de fond, au sud altitudes 35-70 m ; Schäferberg exceptionnellement 103 m. Avant le xiii e siècle, les deux seules agglomérations de […] Lire la suiteBETHLEN GÁBOR 1580-1629 prince de Transylvanie 1613-1629Écrit par Jean BÉRENGER • 315 mots Issu d'une famille de la moyenne noblesse hongroise, Gábor Bethlen est élu prince de Transylvanie, succédant à Gábor Bathory, chassé puis assassiné. Calviniste convaincu, il veut faire de la principauté un État centralisé et prospère, qui serve de bastion à la nation hongroise à la fois contre les Habsbourg et contre les Turcs. Il applique une politique mercantiliste qui lui fournit les ressources […] Lire la suiteBONNÉcrit par Antoine LAPORTE • 1 019 mots • 1 média Bonn est une ville située dans l’ouest de l’Allemagne, sur le Rhin, à la limite sud du Land de Rhénanie du Nord-Westphalie . La ville, qui comptait 315 000 habitants en 2017, s’intègre dans la région urbaine Rhin-Ruhr. Elle a été la capitale de l’Allemagne fédérale de 1949 à 1999. Bordant le Rhin, la ville de Bonn se trouve à l’interface entre le nord des massifs de l’Eifel et du Westerwald et l’e […] Lire la suiteBRÊMEÉcrit par Nicolas ESCACH • 918 mots • 1 média Située dans le nord-ouest de l’Allemagne, Brême Bremen en allemand est un véritable port intérieur, à 70 kilomètres de la mer, sur la Weser, disposant d’un avant-port en mer du Nord, Bremerhaven . Brême 568 200 habitants en 2018 et Bremerhaven 113 380 habitants constituent un Land autonome, tout comme Hambourg, mais l’espace qui les sépare appartient au Land de Basse-Saxe. Entre les deux […] Lire la suiteBRISACHÉcrit par Thérèse CHARMASSON • 172 mots Il existe actuellement, sous ce nom, deux villes l'une en Allemagne, l'autre en France. Vieux-Brisach, en Bade-Wurtemberg en allemand Breisach tout court, était à l'origine une forteresse ; elle est citée par Jules César comme une place-forte des Séquanes prise par Arioviste. Ville libre, elle est disputée entre l'Empire et la maison d'Autriche. Elle est, au xv e siècle, occupée pendant quatr […] Lire la suiteBRUNSWICK CHARLES GUILLAUME FERDINAND duc de 1735-1806Écrit par Ghislain de DIESBACH • 417 mots Prince libéral et cultivé, le duc de Brunswick, qui s'est déjà distingué pendant la guerre de Sept Ans, passe depuis la mort de son oncle, Frédéric II, pour le plus illustre guerrier de son temps. Plus calculateur qu'audacieux, il est, malgré sa vaillance personnelle, de ceux qui manquent la victoire pour s'être trop préoccupés d'assurer la retraite ». Moins soldat que diplomate, ce prince philo […] Lire la suiteCAMÉRALISME THÉORIE DUÉcrit par Marcel THOMANN • 753 mots Doctrine économique, politique, administrative et philosophique particulière à l'Europe continentale du xvi e au xix e siècle ; caractéristique de l' État du bien public » Wohlfahrtsstaat . On peut diviser son évolution historique en trois étapes. Au xvi e siècle s'élabore une doctrine consécutive à la Réforme luthérienne et à l'effondrement de l'économie médiévale. La sécularisation des bi […] Lire la suiteCAROLINGIENSÉcrit par Robert FOLZ, Carol HEITZ • 12 125 mots • 7 médias Le nom de la seconde dynastie des rois francs lui vient de son représentant le plus illustre, Charlemagne . Les Carolingiens s'emparent de la royauté en 751 à la suite d'un coup d'État qui permit à Pépin le Bref d'éliminer le dernier Mérovingien. Son fils Charlemagne unit sous son autorité la plus grande partie de l' Occident chrétien et fut couronné empereur par le pape Léon III le 25 décembre 80 […] Lire la suiteCOBLENCEÉcrit par François REITEL • 629 mots • 1 média À l'emplacement d'un établissement celte, au confluent de la Moselle et du Rhin fut créé vers 9 avant à l'initiative de Drusus, un camp romain, Confluentes, qui devint bientôt une cité. Un pont sur la Moselle, un autre sur le Rhin firent de la ville un point de passage essentiel dans les pays du Rhin moyen. Les Francs y établirent un palais royal. À l'époque carolingienne, la ville prospéra […] Lire la suiteCOLOGNEÉcrit par Hélène ROTH • 1 459 mots • 3 médias Avec un million d’habitants en 2017, Cologne Köln en allemand est la plus grande ville du Land de Rhénanie-du-Nord–Westphalie . Nœud de communication à la croisée du Rhin et d’un axe ouest-est reliant façade atlantique et plaine germano-polonaise, Cologne s’est avant tout construite sur des activités commerciales et n’a jamais exercé de fonction politique d’envergure, hormis dans l’Antiquité. Vi […] Lire la suiteCONRAD II LE SALIQUE 990 empereur germanique 1027-1039Écrit par Peter MUNZ, Universalis • 747 mots Roi, puis empereur germanique inaugurant la dynastie franconienne, né vers 990, mort le 4 juin 1039, à Utrecht. Fils du comte Henri de Spire, qui avait été écarté de son héritage, le jeune Conrad naît sans fortune et reçoit une éducation rudimentaire, mais il est bientôt déterminé à retrouver son rang. En 1016, il épouse Gisèle, duchesse de Souabe et descendante de Charlemagne, à laquelle il est […] Lire la suiteCOURONNEMENT IMPÉRIAL D'OTTON IerÉcrit par Vincent GOURDON • 207 mots • 1 média L'Empire carolingien, partagé entre plusieurs royaumes, n'a plus de titulaire depuis la mort de Bérenger de Frioul en 924. En Francie orientale, le Saxon Henri I er , sur le trône depuis 919, fait de son royaume le plus dynamique des héritiers de l'Empire, s'assurant la Lotharingie en 925 et imposant sa suzeraineté sur les deux Bourgognes en 926 puis en 933. Son fils, Otton I er 936-973, conqui […] Lire la suiteDRESDEÉcrit par Hélène ROTH • 1 127 mots • 3 médias Capitale de l’État libre de Saxe, en Allemagne, située sur le passage naturel entre Bohême et plaine allemande , Dresde en allemand Dresden est une ville de 557 075 habitants 2019 qui s’est développée grâce à des fonctions politiques, administratives, culturelles et militaires induites par son statut de résidence électorale puis royale. Avec un toponyme dérivé du sorabe drezdzany lieu de […] Lire la suiteEMPIRE PREMIERÉcrit par Jean TULARD • 8 015 mots • 12 médias Dans le chapitre "Les réveils nationaux" … Napoléon avait abandonné, le 5 décembre, le commandement de l'armée pour regagner la France où, il venait de l'apprendre, le général Malet avait tenté de s'emparer du pouvoir en faisant croire aux autorités que l'empereur était mort devant Moscou. Mal comprise, cette affaire est inséparable de la crise économique qui secoue alors la France et du malaise religieux. Des spéculations malheureuses né […] Lire la suiteERFURTÉcrit par Christophe QUÉVA • 792 mots • 1 média Erfurt est la capitale de l’État libre de Thuringe , en Allemagne . Elle comptait 212 000 habitants en 2017, ce qui en fait la ville la plus peuplée du Land, devant Iéna et Gera. Située au cœur de ce territoire, elle a tissé des liens importants avec les villes voisines de Gotha, Weimar et, plus loin, Iéna, ce qui contribue à renforcer sa centralité. La première mention d’Erfurt remonte au viii e […] Lire la suiteFERDINAND Ier 1503-1564 empereur germanique 1558-1564Écrit par Universalis • 652 mots Empereur germanique 1558-1564, roi de Bohême et de Hongrie 1526-1564, né le 10 mars 1503 à Alcalá de Henares Espagne, mort le 25 juillet 1564 à Vienne. Ferdinand est le frère cadet de l'empereur Charles Quint. Il reçoit en partage l'Autriche ainsi que la régence des terres allemandes des Habsbourg et du Würtemberg. Pendant plus de trois décennies, il seconde Charles Quint pour les affair […] Lire la suiteFRANCFORT-SUR-LE-MAINÉcrit par Antoine LAPORTE • 1 068 mots • 1 média Francfort-sur-le-Main Frankfurt am Main en allemand est une ville d’Allemagne située dans le Land de Hesse. Avec 750 000 habitants en 2019, c’est la cinquième ville du pays . En tant que première place financière d’Allemagne, Francfort est souvent considérée comme la capitale économique du pays. La ville est située à 540 kilomètres au sud-ouest de Berlin. La ville ancienne de Francfort a été […] Lire la suiteFRÉDÉRIC-GUILLAUME Ier 1688-1740 roi de Prusse 1713-1740Écrit par Georges LIVET • 738 mots Né trois mois après la mort du Grand Électeur, Frédéric-Guillaume I er devient roi de Prusse le 25 février 1713. Son père Frédéric I er a obtenu pour la famille des Hohenzollern le titre royal. Sa mère Sophie-Charlotte de Hanovre, amie de Leibniz, meurt à trente-sept ans 1705. L'année suivante, Frédéric-Guillaume épouse sa cousine germaine Sophie-Dorothée dont il aura le futur Frédéric II. Dot […] Lire la suiteFRÉDÉRIC-GUILLAUME II 1744-1797 roi de Prusse 1786-1797Écrit par Universalis • 566 mots Roi de Prusse 1786-1797, né le 25 septembre 1744 à Berlin Prusse, mort le 16 novembre 1797 à Berlin. Neveu de Frédéric le Grand, Frédéric-Guillaume devient l'héritier présomptif à la mort de son père, Auguste-Guillaume, en 1758. C'est un homme cultivé et sensible aux arts, mais lorsqu'il succède à Frédéric II le 17 août 1786, il est incapable de poursuivre le système de gouvernement personne […] Lire la suiteFRÉDÉRIC II DE PRUSSE 1712-1786Écrit par Michel EUDE • 3 140 mots • 2 médias Dans le chapitre "Les événements du règne" … Fils du prince héritier le futur Frédéric-Guillaume I er , qui devait régner de 1713 à 1740 et de Sophie-Dorothée de Hanovre, Frédéric naît à Berlin. C'est à sa gouvernante Mme de Rocoules et à son précepteur Duhan de Jandun, protestants émigrés après la révocation de l'édit de Nantes, que le futur roi de Prusse doit son goût pour la langue et la littérature françaises. Bien vite apparaît la més […] Lire la suiteFRIBOURG-EN-BRISGAUÉcrit par Paul JUTTEAU • 876 mots • 2 médias La ville allemande de Fribourg-en-Brisgau Freiburg im Breisgau en allemand est située à proximité de la France et de la Suisse, dans le Land de Bade-Wurtemberg, entre la rive droite du Rhin supérieur et les versants occidentaux de la Forêt-Noire . Avec près de 230 000 habitants 2017, elle est une des villes moyennes les plus méridionales d'Allemagne. Fondée en 1120 par la maison de Zähringen, […] Lire la suiteGDAŃSK, anc. DANTZIGÉcrit par Jean BÉRENGER • 1 256 mots • 3 médias En allemand Danzig, francisé en Dantzig. Citée pour la première fois en 957, dans l' Histoire de la Mission d'Adalbert de Prague, qui introduisit le christianisme dans la région, Dantzig a, en 1254, un statut de ville. La population est formée surtout d'immigrants allemands marchands, paysans, moines. C'est un des points d'appui du Drang nach Osten germanique au Moyen Âge. Du xiii e au xvii e […] Lire la suiteGEORGES DE PODEBRADY 1420-1471 roi de Bohême 1458-1471Écrit par Anne BEN KHEMIS • 760 mots Hussite de tradition, Georges de Podebrady est un nationaliste tchèque. Son arrière-grand-père avait repris l'usage de la langue slave dans sa famille, son père était le bras droit de Jean Žižka, général des troupes hussites contre l'empereur Sigismond, héritier du trône de Bohême. Georges ou Jiri grandit dans le tumulte des guerres hussites, menées par des troupes populaires mais bien entraînées. […] Lire la suiteGÖTTINGEN, franç. GOTTINGUEÉcrit par François REITEL • 333 mots • 1 média Située en Basse-Saxe, sur la Leine, la ville de Göttingen est profondément marquée, tant sur le plan de l'urbanisme et de l'histoire que sur celui des activités, par l'importance de son université. Le village de Gutingi est cité pour la première fois en 953. À l'ouest de ce village, les comtes de Saxe fondent dans la seconde moitié du xii e siècle, sur la rive droite de la Leine, la Marktsiedlun […] Lire la suiteHABSBOURGÉcrit par Jean BÉRENGER • 2 295 mots • 2 médias Dans le chapitre "Les origines Xe-XIIIe siècle" … Sans remonter à des origines mythiques, romaines, mérovingiennes, voire troyennes, on peut admettre que la famille descendait du duc d'Alsace Etichon et qu'elle s'établit, vers l'an 1000 en Suisse alémanique, autour du château de l'Épervier Habichtsburg, canton d'Aargau. Les seigneurs de Habsbourg multiplièrent le nombre de leurs possessions en Suisse et en Haute-Alsace c'est eux qui fondèrent, […] Lire la suiteHANOVREÉcrit par Tim FREYTAG • 846 mots • 1 média Située dans la partie méridionale de la plaine du Nord en Allemagne , Hanovre Hannover en allemand est la capitale du Land de Basse-Saxe depuis 1946 . Elle compte plus de 530 000 habitants en 2019. Bien que l’archéologie atteste l’existence d’un habitat dès l’époque romaine, la première mention écrite de Hanovre ne date que de 1150. La ville médiévale est située sur une position abritée des i […] Lire la suiteHANSEÉcrit par René FEDOU • 3 190 mots • 1 média L'histoire a retenu quatre hanses, ou groupements de marchands, et plus spécialement de marchands à l'étranger. Il y eut la hanse des marchands de l'eau, dont les membres jouissaient du monopole de navigation sur la Seine entre Paris et Mantes. Dirigée et animée par des marchands parisiens, elle donna naissance, à la fin du xiii e siècle, à une municipalité parisienne ayant à sa tête le prévôt de […] Lire la suiteHEIDELBERGÉcrit par Tim FREYTAG • 840 mots • 2 médias Fondée au Moyen Âge, Heidelberg est une ville moyenne de près de 160 000 habitants 2018 située dans le Land de Bade-Wurtemberg, au sud-ouest de l’ Allemagne . Elle est située sur le Neckar, à l’endroit où la rivière quitte le versant occidental du massif de l’Odenwald pour s’écouler à l’ouest vers la vallée du Rhin. Heidelberg se distingue par son climat relativement doux toute l’année. Si des t […] Lire la suiteHEINECCIUS JOHANN GOTTLIEB HEINECKEM dit 1681-1741Écrit par Jean GAUDEMET • 1 207 mots Élève de Thomasius 1655-1728, professeur de philosophie 1716 puis de droit à Halle 1721, Johann Gottlieb Heineccius fut appelé en 1723 à Franecker Frise, ville où existait une vieille université que Napoléon supprimera en 1810. Après être passé par Francfort-sur-l'Oder, Heineccius revint à Halle où s'écoula la plus grande partie de sa vie universitaire et scientifique, particulièrement act […] Lire la suiteHÖCHSTÄDT-BLENHEIM BATAILLE D' 13 août 1704Écrit par Universalis • 526 mots La plus célèbre des batailles de la guerre de la Succession d'Espagne est remportée sur les Français et leurs alliés bavarois par John Churchill, premier duc de Marlborough, et le prince Eugène de Savoie. La bataille se déroule aux abords de la petite ville de Höchstädt et du village de Blindheim déformé en Blenheim par les Français et les Anglais sur le Danube, en Bavière. Environ 52 000 soldat […] Lire la suiteHOHENZOLLERNÉcrit par Michel EUDE • 3 301 mots Burcardus et Wezil de Zolorin occiduntur , Burcardus et Wezil de Zolorin ont péri, c'est par cette courte phrase du chroniqueur Berthold de Reichenau pour l'année 1061 que le nom prestigieux entre dans l'histoire. La charte de fondation de l'abbaye d'Alpirsbach en Forêt-Noire 1095-1098 mentionne Adalbertus de Zolro. Aux xii e et xiii e siècles apparaît, parmi beaucoup de variantes, la forme Z […] Lire la suiteHUTTEN ULRICH VON 1488-1523Écrit par Bernard VOGLER • 456 mots Né dans une famille de hobereaux franconiens, Ulrich von Hutten fut envoyé à l'abbaye de Fulda pour s'y préparer à la carrière ecclésiastique. Il s'en sauva, encourant la malédiction de son père, pour une vie errante à travers l'Allemagne et l'Italie. Dans ce pays 1512-1513, il conçut une vive antipathie pour la cour de Rome et un ardent désir de relever sa patrie. Le chevalier Ulrich von Hutten […] Lire la suiteKIELÉcrit par Nicolas ESCACH • 744 mots • 2 médias Capitale et plus grande ville du Land de Schleswig-Holstein avec 247 548 habitants en 2019, Kiel est située au fond d’un bras de mer , héritage de la langue d’une calotte glaciaire, débouchant sur une large baie de la mer Baltique. Depuis 1895, le port de Kiel est relié à la mer du Nord par le canal de Kiel qui constitue l’une des voies d’eau artificielle parmi les plus fréquentées du monde. En r […] Lire la suiteLANDTAGÉcrit par Henri MÉNUDIER • 731 mots On appelle Landtag une assemblée réunissant des ordres ou états dans les collectivités territoriales allemandes à la fin du Moyen Âge. Les Landtage sont issus dans certains territoires de la volonté des princes, dans d'autres de l'initiative des ordres eux-mêmes ; leur composition, leur compétence, la procédure de leurs délibérations, calquée sur celle des Reichstage , présentent de grandes res […] Lire la suiteLEIPZIGÉcrit par Hélène ROTH • 1 195 mots • 2 médias Avec 593 344 habitants en 2019, Leipzig est la ville la plus peuplée de l’État libre de Saxe, en Allemagne . À la croisée de la via Regia et de la via Imperii, la cité s’est construite sur des fonctions commerciales et s’est distinguée par son rôle dans l’édition, l’imprimerie et le graphisme. En raison de sa situation et de sa topographie, la plaine lipsienne fut le champ de nombreuses batailles […] Lire la suiteLEIPZIG UNIVERSITÉ DEÉcrit par Jean FAVIER • 230 mots L'université de Leipzig est créée, en 1409, dans une ville choisie pour la prospérité qu'elle doit à ses foires et qui reçoit naturellement le plus grand nombre des maîtres et des étudiants allemands qui abandonnent l'université de Prague, où les réformes de Jan Hus portent au pouvoir la minorité tchèque. L'hospitalité offerte par les landgraves de Thuringe favorise l'établissement de la nouvelle […] Lire la suiteLÜBECKÉcrit par Nicolas ESCACH • 846 mots • 2 médias Avec 217 080 habitants en 2019, Lübeck est la deuxième ville du Schleswig-Holstein derrière Kiel . Elle est idéalement située sur un îlot au confluent de la Wakenitz et de la Trave, fleuve navigable desservi en amont par le canal Elbe-Lübeck et qui se jette dans la mer Baltique au niveau de Travemünde, au nord de la ville. Accessible par le train en seulement 40 minutes depuis Hambourg, Lübeck es […] Lire la suiteLUTHER MARTIN 1483-1546Écrit par Martin BRECHT, Pierre BÜHLER • 11 985 mots • 4 médias Dans le chapitre "La découverte réformatrice et ses conséquences" … Dans le cours de ce débat, la théologie de Luther évolua rapidement. Selon ses propres indications, il parvint en 1518, à force de réfléchir à Rom. i , 17 le juste vit de la foi », à sa découverte théologique décisive, à savoir que Dieu n'exige pas de l'homme la justice, mais l'octroie gratuitement au croyant dans le Christ. C'était là un renversement complet désormais il n'était plus quest […] Lire la suiteLÜTZEN BATAILLE DE 16 nov. 1632Écrit par Universalis • 213 mots C'est au cours de cet engagement militaire indécis de la guerre de Trente Ans que le roi de Suède Gustave II Adolphe perd la vie . Depuis 1630, les Suédois sont intervenus au côté des princes protestants d'Allemagne du Nord en guerre contre les forces catholiques de l'empereur du Saint Empire romain germanique, Ferdinand II. Ayant été informé qu'Albrecht von Wallenstein, le commandant des impériau […] Lire la suiteMAGDEBOURGÉcrit par Guillaume LACQUEMENT • 754 mots • 2 médias Capitale du Land de Saxe-Anhalt en Allemagne , Magdebourg Magdeburg en allemand se situe dans la vallée de l’Elbe au contact des massifs hercyniens de l’Allemagne moyenne et de la grande plaine germano-polonaise. Sa population était de 245 000 habitants en 2017. Mentionnée dans les cartulaires carolingiens au ix e siècle, la ville s’établit sur les hautes terrasses de la rive gauche du fleuve […] Lire la suiteMARC, monnaieÉcrit par Jean DÉRENS • 289 mots Terme qui désigna d'abord une monnaie germanique que l'on trouve dans le latin barbare sous la forme de marca ou marcus . Le marc fut une unité de poids pour les métaux précieux pendant tout le Moyen Âge. Il semble être dérivé de la livre romaine, qui valait 11 onces, et son poids se fixa aux environs de 8 onces. Sous le règne de Louis VI le Gros fut adoptée la livre dite française, qui valait 48 […] Lire la suiteMAURICE 1521-1553 duc puis électeur de Saxe 1547-1553Écrit par Universalis • 352 mots Duc 1541-1553 puis électeur 1547-1553 de Saxe, né le 21 mars 1521 à Freiberg Saxe, mort le 9 juillet 1553 à Sievershausen Saxe. Membre de la branche albertine de la dynastie des Wettin, Maurice succède à son père, le duc Henri de Saxe, en 1541. Bien que protestant, il aide l'empereur catholique Charles Quint dans ses campagnes contre les Turcs 1542, le duc de Clèves 1543 et la France […] Lire la suiteMAXIMILIEN II EMMANUEL 1662-1726 électeur de Bavière 1679-1704 et 1714-1726Écrit par Bernard VOGLER • 339 mots Malgré ses grandes ambitions politiques et ses fréquents retournements, l'électeur de Bavière Maximilien II Emmanuel n'a pas réussi à profiter de la lutte entre Louis XIV et l'empereur de Vienne. Énergique, appliqué et héroïque, il est desservi par sa légèreté et son inconstance dans ses vues politiques. Devenu électeur en 1679, il se rapproche des Habsbourg aux dépens de la politique francophile […] Lire la suiteMAYENCEÉcrit par Antoine LAPORTE • 552 mots • 1 média Située dans le centre-ouest de l’Allemagne, Mayence Mainz en allemand est la capitale du Land de Rhénanie-Palatinat . La ville comptait 215 000 habitants en 2017. Elle se trouve sur la rive gauche du Rhin, face à Wiesbaden capitale du Land de Hesse et à la confluence de la rivière Main, à 40 kilomètres de Francfort et environ 570 kilomètres de Berlin. Au début de l’ère chrétienne, ce site, pos […] Lire la suiteMECKLEMBOURG-POMÉRANIE OCCIDENTALEÉcrit par Nicolas ESCACH • 1 060 mots • 1 média Le Mecklembourg–Poméranie-Occidentale Mecklenburg- Vorpommern en allemand est l’un des Länder les plus étendus d’Allemagne 23 313 km 2 , mais également l’un des moins peuplés 1,6 million d’habitants en 2019, 69 habitants au km 2 avec Brême, la Sarre et Hambourg. Il possède la plus grande longueur de côtes du pays, avec 1 905 kilomètres d’un littoral découpé par des baies, caps et îles, d […] Lire la suiteMUNICHÉcrit par Antoine LAPORTE • 997 mots • 3 médias Munich München en allemand est la troisième ville d'Allemagne par sa population, estimée à 1,47 million d'habitants en 2017, ainsi que la capitale du Land de Bavière . La ville se situe dans le sud de l'Allemagne, à une soixantaine de kilomètres au nord du massif des Alpes, à environ 500 mètres d'altitude. Elle est traversée par l'Isar, affluent secondaire du Danube. Elle a connu une première v […] Lire la suiteMÜNSTERÉcrit par Francis RAPP • 975 mots • 3 médias Ville située sur l'Aa et le canal de Münster, dans le Land de Rhénanie-du-Nord-Westphalie, Münster doit son origine à une station fortifiée franque du viii e siècle dont Charlemagne fit vers 792 le siège d'un évêché. Le nom primitif de Mimigernaford ou Mimigardeford est remplacé au x e siècle par Mon[a]stere monasterium . Très vite, s'y développe un marché qui se transforme en ville 1137. L […] Lire la suiteNÖRDLINGEN BATAILLE DE 5-6 sept. 1634Écrit par Universalis • 167 mots • 1 média Bataille de la guerre de Trente Ans , qui se déroula près de Nördlingen, dans le sud de l'Allemagne. Elle se termina par une victoire décisive des forces du Saint Empire romain germanique et de l'Espagne sur les Suédois, ce qui conduisit à la dissolution de l'alliance d'Heilbronn 1633, à la fin de la domination suédoise dans le sud de l'Allemagne et à l'implication de la France du cardinal de Ri […] Lire la suiteNUREMBERGÉcrit par Tim FREYTAG • 574 mots • 1 média Au sud de l’ Allemagne , Nuremberg Nürnberg en allemand est, avec 530 000 habitants 2018, la deuxième ville du Land de Bavière . Traversée par la Pegnitz, elle est le cœur d’une région métropolitaine de plus de 3,5 millions d’habitants 2018 et le centre administratif de la Moyenne-Franconie. La première mention écrite attestant de son existence remonte à 1050. Profitant de sa position au […] Lire la suiteOTTON II 955-983 empereur germanique 973-983Écrit par Universalis • 336 mots Empereur germanique 973-983, né en 955, mort le 7 décembre 983 à Rome. Fils d'Otton I er 912-973 et de sa seconde épouse, Adélaïde de Bourgogne v. 931-999, Otton est nommé co-régent d'Italie et de Germanie par son père le 26 mai 961, avant d'être désigné co-empereur en 967. Le 14 avril 972, il épouse la princesse byzantine Théophano. Lorsque son père meurt en 973, Otton II est accepté co […] Lire la suiteOTTON III 980-1002 empereur germanique 996-1002Écrit par Universalis • 575 mots Empereur germanique 983-1002, né en juillet 980 près de Clèves, mort le 23 janvier 1002, près de Viterbe Italie. Fils d'Otton II 955-983 et de l'impératrice Théophano v. 955-991, Otton est élu roi des Germains en juin 983 et couronné à Aix-la-Chapelle en décembre de la même année, peu après la mort de son père. Durant son enfance, il est enlevé par Henri le Querelleur, le duc de Bavière […] Lire la suitePALATINATÉcrit par François REITEL • 327 mots Nom issu du latin palatium en allemand Pfalz qui désigne deux pays différents de l'ancien Saint Empire romain germanique le Haut-Palatinat, dans le cadre de la Bavière, le Bas-Palatinat ou Palatinat du Rhin, dans le cercle du Haut-Rhin, de part et d'autre du Rhin avec comme capitale Heidelberg. Le Palatinat du Rhin formait un des sept anciens électorats. L'origine de cet électorat remonte à […] Lire la suitePAYSANS GUERRE DESÉcrit par Georges LIVET • 1 731 mots La guerre des Paysans apparaît comme un des événements les plus dramatiques du premier quart du xvi e siècle. Cette grande tentative avortée d'affranchissement de la paysannerie, qui a ébranlé, outre l' Allemagne du Sud et du Centre, une partie de la Lorraine et l'Alsace, suscite des controverses passionnées quant à ses origines, l'interprétation de sa nature exacte, ses conséquences. […] Lire la suitePFLUG JULIUS 1499-1564Écrit par Jacques Vincent POLLET • 1 158 mots Humaniste, diplomate et homme d'Église, Julius Pflug fut le dernier évêque catholique de Naumburg-Zeitz Saxe, évêché fondé au x e siècle ; il fut aussi l'instrument de la politique religieuse de Charles Quint dans les années 1540 et les suivantes. C'est à de double titre qu'il est entré dans l'histoire. Issu d'une ancienne famille de chevaliers qui servit les ducs de Saxe et les Habsbourg, il n […] Lire la suitePHILIPPE DE SOUABE 1177 empereur germanique 1198-1208Écrit par Universalis • 493 mots Empereur germanique 1198-1208, né vers 1177, mort le 21 juin 1208 à Bamberg auj. en Bavière. Fils cadet de l'empereur Frédéric I er Barberousse 1122-1190, Philippe se destine à l'Église. Après avoir été prévôt de la cathédrale d'Aix-la-Chapelle, il est élu évêque de Würzburg en 1190. Il abandonne cependant sa carrière ecclésiastique peu après la mort de son frère Frédéric, en 1191. Son fr […] Lire la suitePILLNITZ DÉCLARATION DE 1791Écrit par Ghislain de DIESBACH • 848 mots Observateurs narquois et secrètement ravis des embarras de Louis XVI, l'empereur Léopold II et le roi de Prusse, Frédéric-Guillaume II, finissent par s'inquiéter de l' anarchie » qui règne en France et menace, par la contagion de l'exemple, de s'étendre à toute l'Europe. Contre une Assemblée qui prétend exercer partout des droits, ils veulent rappeler les leurs, défendre ceux des princes possessi […] Lire la suitePRUSSEÉcrit par Michel EUDE • 8 240 mots • 6 médias Un État qui se forme lentement, péniblement, par le développement parallèle de deux territoires pauvres à l'est de l' Allemagne. Une dynastie qui réunit ces territoires en 1618 et qui en fait, en près de trois siècles, une grande puissance allemande, européenne, mondiale. Une fin misérable et brutale qui raye de la carte le nom même de cet État telle apparaît l'histoire de la Prusse. Les ambiguï […] Lire la suiteRATISBONNEÉcrit par François REITEL • 467 mots • 1 média La plus importante des villes danubiennes allemandes. L'histoire et le développement de Ratisbonne Regensburg sont étroitement liés au sort des pays danubiens. À l'époque celte, une agglomération existait déjà Radaspona. Mais ce sont les Romains qui firent la fortune de la ville. S'installant sur la boucle du Danube, ils exploitèrent cette situation géographique. Marc Aurèle fit édifier un gig […] Lire la suiteRÉFORMEÉcrit par Bernard VOGLER • 8 482 mots • 3 médias Dans le chapitre "Naissance et diffusion du mouvement" … C'est dans l'Empire allemand que le mouvement spirituel qui aboutit à la Réforme est apparu sous l'impulsion d'un moine augustin saxon, Martin Luther 1483-1546. Depuis son entrée au couvent, Luther poursuivait un combat douloureux pour acquérir la certitude de son salut. Il trouva entre 1513 et 1518, au terme d'une laborieuse pérégrination, la solution dans un passage de l'Épître de Paul aux Ro […] Lire la suiteREICHSTAGÉcrit par François IGERSHEIM • 895 mots La Diète d'Empire, ou Reichstag, est la continuation de la tradition franque des assemblées populaires auxquelles participaient les hommes libres de la tribu pour régler tous les problèmes importants. Le roi était acclamé au cours d'assemblées de ce type. Elles se sont transformées à l'époque carolingienne en assemblées de nobles et d'ecclésiastiques de haut rang, qui venaient sur ordre de l'emper […] Lire la suiteRELIGION GUERRES DEÉcrit par Jean DELUMEAU • 4 640 mots • 1 média Dans le chapitre "Luttes politiques et fanatisme religieux" … La violence des luttes suscitées aux xvi e et xvii e siècles par les désaccords religieux ne peut faire oublier que des ambitions politiques doublèrent souvent les desseins confessionnels. Si l'Invincible Armada 1588 avait été victorieuse d'Élisabeth, non seulement le catholicisme aurait été restauré outre-Manche, mais la concurrence maritime et coloniale d'un pays que l'Espagne commençait à r […] Lire la suiteRHÉNANIEÉcrit par François REITEL • 654 mots Géographiquement, la Rhénanie est une région complexe comprenant le fossé du haut Rhin Bade-Alsace - bassin de Mayence, la traversée du massif schisteux rhénan et les pays du bas Rhin baie géologique de Cologne, plaine bas-rhénane. Le fossé du haut Rhin est d'origine tectonique, d'âge oligo-miocène. Il se décompose à son tour en différents éléments collines des avant-pays montagneux colli […] Lire la suiteRODOLPHE II 1552-1612 empereur germanique 1576-1612Écrit par Universalis • 382 mots Empereur germanique 1576-1612, né le 18 juillet 1552 à Vienne, mort le 20 janvier 1612 à Prague. Fils aîné survivant de l'empereur Maximilien II et de Marie, fille de Charles Quint, Rodolphe est couronné roi de Hongrie en 1572 sous le titre Rodolphe I er , puis de Bohême en 1575 Rodolphe II. Il succède à son père en tant qu'empereur et archiduc d'Autriche Rodolphe V le 12 octobre 1576. S […] Lire la suiteROSTOCKÉcrit par Nicolas ESCACH • 710 mots • 1 média Rostock est la capitale économique et la plus grande ville du Mecklembourg–Poméranie-Occidentale avec 208 880 habitants en 2019. Elle est située en position sublittorale, à 13 kilomètres de la mer Baltique, sur l’estuaire de la rivière Warnow, en amont de la station balnéaire de Warnemünde qui constitue son avant-port et lui est rattaché administrativement . Le premier noyau urbain de Rostock naî […] Lire la suiteSAINT EMPIRE ROMAIN GERMANIQUEÉcrit par Marcel PACAUT • 3 818 mots • 5 médias Dans le chapitre "La geste d'Otton le Grand" … L'Empire carolingien, sans dynamisme ni cohésion depuis les dernières années du ix e siècle mort de Charles le Gros, 888, avait officiellement cessé d'être une réalité politique à la mort de l'empereur Bérenger de Frioul 924. Son souvenir continuait cependant à hanter les esprits et à exalter les ambitions. Ce fut sans doute pour cette raison qu'en 962 le roi de Germanie, Otton I er le Grand […] Lire la suiteSARREBRUCKÉcrit par Antoine LAPORTE • 659 mots • 1 média Sarrebruck Saarbrücken en allemand est une ville située dans le sud-ouest de l’Allemagne, capitale et unique grand centre du Land de Sarre. La ville comptait 183 000 habitants en 2018. Elle est traversée par la rivière Sarre et son territoire communal est frontalier avec la France. La ville se situe à 180 kilomètres de Francfort et à 720 kilomètres de Berlin. Si l’occupation du site de Sarreb […] Lire la suiteSAXE-ANHALTÉcrit par Guillaume LACQUEMENT • 1 485 mots • 3 médias Avec une superficie de 20 452 kilomètres carrés et 2,23 millions d'habitants en 2017, le Land de Saxe-Anhalt en allemand Sachsen-Anhalt, dont la capitale est Magdebourg, compte parmi les plus petits Länder d'Allemagne . Le Land appartient aux régions d’Allemagne centrale caractérisées par leurs paysages naturels de moyennes montagnes, de collines et de vallées encaissées Mittelgebirge et les […] Lire la suiteSAXE histoireÉcrit par Klaus STOCK • 2 670 mots • 2 médias Dans le chapitre "Les origines VIe-XIe s." … Depuis le vi e siècle, l'Empire franc était en contact avec les Saxons, qui étaient parvenus, à l'ouest, jusqu'à la basse vallée du Rhin et, au sud-est, jusqu'en Thuringe. Le premier, Charlemagne réussit après de rudes combats, de 772 à 804, à incorporer les provinces saxonnes de Westphalie, d'Engern et d'Ostphalie dans l'empire des Francs. Les évêchés francs et les abbayes occidentales partic […] Lire la suiteSCHWERINÉcrit par Nicolas ESCACH • 589 mots • 2 médias Plus petite capitale de Land d’Allemagne et deuxième ville du Mecklembourg-Poméranie-Occidentale avec 95 818 habitants en 2019, Schwerin se situe au sud-ouest du lac éponyme, à seulement 37 kilomètres de la limite avec le Schleswig-Holstein. La ville est relativement à l’écart des principaux axes routiers autoroute sublittorale et ferroviaires ligne Hambourg-Berlin. Le quartier de Schelfstad […] Lire la suiteSÉLESTATÉcrit par Thérèse CHARMASSON • 241 mots • 1 média La ville de Sélestat Schlestadt, située dans le département du Bas-Rhin, apparaît d'abord comme une résidence royale mérovingienne, puis carolingienne. Elle appartient, dès la fin du xi e siècle, à la famille des Hohenstaufen ; Frédéric II fait entourer la ville de remparts et réglemente l'administration municipale. Avec Rodolphe de Hasbourg, elle devient ville libre impériale. Elle fait partie […] Lire la suiteSERMENTS DE STRASBOURGÉcrit par Bernard CERQUIGLINI • 601 mots Au soir de la bataille de Fontenoy juin 841, Lothaire, qui hérite légitimement de son père Louis le Pieux le vaste empire de Charlemagne, est en déroute. Il a été vaincu par son frère Louis le Germanique et par son demi-frère Charles le Chauve, alliés militairement. Pour l'Église, pour les clercs qui entourent les deux jeunes princes, cette victoire est un jugement de Dieu ». Par la défaite de […] Lire la suiteSOUABEÉcrit par François REITEL • 767 mots • 2 médias Région historique plus que géographique de l'Allemagne, la Souabe est composée de trois éléments naturels principaux le plateau du Wurtemberg correspondant aux pays du Neckar, la Schwälbische Alb, souvent appelée le Jura souabe, et enfin le plateau souabe, qui se prolonge par le plateau bavarois à l'est. Le plateau du Wurtemberg est hétérogène. Il s'agit d'un ensemble de petits pays Gaue éta […] Lire la suiteSPIREÉcrit par François REITEL • 429 mots Le premier établissement humain qui est à l'origine de la ville de Spire en allemand Speyer date de l'époque celte Noviomagus. Installé sur une terrasse du Rhin, il devait devenir un camp romain sous César et Drusus. La cité qui en naquit fut ravagée par les Germains puis reconstruite sous Constantin et Julien. Les Francs Saliens en firent une résidence. Dagobert transforma le temple de Merc […] Lire la suiteTRENTE ANS GUERRE DEÉcrit par Victor-Lucien TAPIÉ • 3 288 mots • 2 médias La guerre de Trente Ans 1618-1648 a été longtemps considérée, mais trop étroitement, comme une guerre d' Allemagne, sur laquelle s'est greffée, à partir de 1635, une nouvelle phase de la lutte traditionnelle entre l' Espagne et la France . Commencée en Bohême par la défenestration de Prague 23 mai 1618 et terminée par la signature des traités de Westphalie, à Münster et à Osnabrück, le 24 oc […] Lire la suiteTÜBINGEN UNIVERSITÉ DEÉcrit par Jean FAVIER • 327 mots La prospérité de l'université de Tübingen, fondée théoriquement par Sixte IV en 1476 et réellement par le comte Eberhard de Wurtemberg l'année suivante, fut assurée avant même sa confirmation par l'empereur Frédéric III 1484. Dotée dès le début de quarante maîtres et vouée par ses fondateurs au savoir, ce fut l'une des premières universités allemandes — peut-être parce que le poids des tradition […] Lire la suiteULMÉcrit par Anne PRACHE • 660 mots • 1 média La ville d'Ulm s'étend sur la rive gauche du Danube ; elle fait partie aujourd'hui du Wurtemberg à la limite de la Bavière. Au xiv e siècle, son statut de ville libre au sein de l'Empire lui permit de développer un commerce florissant. En 1397, son bourgmestre et les représentants des principales corporations jurèrent de respecter et de faire respecter les constitutions de la ville dans la maison […] Lire la suiteVERDUN TRAITÉ DE 843Écrit par Pascal BURESI • 235 mots • 1 média Signé entre Lothaire i er , Charles le Chauve et Louis le Germanique, le traité de Verdun règle la succession de leur père, l'empereur Louis i er le Pieux, qui avait réussi tant bien que mal à maintenir uni, de 814 à 840, le grand Empire que lui avait légué son propre père, Charlemagne. Entre 840 et 843, Lothaire a tenté de s'imposer comme empereur au titre des droits que Louis le Pieux lui ava […] Lire la suiteVITALIENS ou VITALIENBRÜDERÉcrit par Jean Maurice BIZIÈRE • 300 mots Issu du mot français vitailleur » qui désigne au Moyen Âge les soldats chargés de pourvoir au ravitaillement des armées puis, par extension, les navires qui approvisionnent les flottes ou les ports, vitaliens désigne aussi les pirates appelés à la fin du xiv e siècle par le duc de Mecklembourg pour se venger des échecs que le Danemark et la Hanse ont infligés aux prétentions de sa famille sur l […] Lire la suiteWEIMARÉcrit par Roger DUFRAISSE • 358 mots • 1 média Citée pour la première fois dans les sources écrites sous le nom de Wehmar, en 975, Weimar eut le statut de ville en 1253. De 1572 à 1918, capitale du duché, puis du grand-duché de Saxe-Weimar-Eisenach, elle présentait tous les caractères d'une tranquille résidence princière dont la population ne dépassa jamais 40 000 habitants. Elle fut, aux xviii e et xix e siècles, l'un des plus brillants foy […] Lire la suiteWELFS LESÉcrit par Universalis • 744 mots Famille princière allemande, les Welfs ont pour principal rival les Hohenstaufen en Italie et en Europe centrale au Moyen Âge. Ils incluront par la suite les Électeurs de Hanovre, qui, par l'accession de George I er au trône, règneront sur la Grande-Bretagne. L'origine de la branche aînée des Welfs ou Guelfes est controversée car ce nom de baptême semble très répandu à l'époque carolingienne. L […] Lire la suiteWELSER LESÉcrit par Bernard VOGLER • 319 mots L'une des deux familles patriciennes allemandes les plus importantes par l'envergure de leurs activités commerciales et financières au xvi e siècle, l'autre étant celle des Fugger. Les Welser apparaissent à Augsbourg vers 1330. Au xv e siècle, leurs agents sont installés en Italie, en Espagne, à Genève, à Lyon et dans les ports hanséatiques. Anton 1451-1518, le premier négociant de dimension e […] Lire la suiteWESTPHALIE TRAITÉS DE 1648Écrit par Vincent GOURDON • 233 mots • 1 média Les traités de Westphalie, signés à Münster et Osnabrück, mettent fin, dans l'espace germanique, à la complexe guerre de Trente Ans qui a embrasé l'Empire puis l'Europe entière. Ils marquent un tournant historique majeur, en entérinant les échecs définitifs du projet des Habsbourg de domination universelle et du rêve de chrétienté réunifiée promu par les empereurs catholiques et les papes. Les pui […] Lire la suiteWIESBADENÉcrit par Antoine LAPORTE • 801 mots • 1 média Située dans le centre-ouest de l’Allemagne, Wiesbaden est la capitale du Land de Hesse . La ville comptait 278 600 habitants en 2017. Elle se trouve sur la rive droite du Rhin, face à Mayence elle-même capitale du Land de Rhénanie-Palatinat et près de la confluence avec la rivière Main, à 40 kilomètres de Francfort et 570 kilomètres de Berlin. Wiesbaden est fondée dans les premières années de l’ […] Lire la suiteWITTEMBERGÉcrit par François REITEL • 502 mots • 1 média Wittemberg aujourd'hui Lutherstadt Wittenberg est citée pour la première fois en 1180, lorsque les Allemands, au cours du grand mouvement de colonisation vers l'Est, construisirent des châteaux pour consolider leur domination sur les peuples slaves. Le droit urbain fut conféré à la cité de Wittemberg en 1293. Sa situation géographique sur les bords de l'Elbe et les contreforts méridionaux du Flä […] Lire la suiteWORMSÉcrit par François REITEL • 357 mots • 1 média Ayant pour origine un établissement celte du nom de Borbetomagus, la ville de Worms possède de nombreux vestiges de l'occupation romaine. Au Moyen Âge, la ville est appelée Vormatio. Il semble que la prospérité à cette époque ait été assez remarquable, comme en témoignent les édifices qui subsistent. La première cathédrale a été consacrée en 1018. Elle a été rebâtie entre la fin du xii e et le dé […] Lire la suiteWURTEMBERGÉcrit par François REITEL • 512 mots Région historique, le Wurtemberg n'a pas d'unité géographique. En effet, il s'agit de la retombée de la Forêt-Noire avec un ensemble de couches secondaires s'inclinant vers l'est. Grès Trias, marnes et calcaires Lias et Jurassique relaient d'ouest en est les roches cristallines de la Forêt-Noire. L'ensemble est découpé par le Neckar et ses affluents en Gaü. Du lœss ou du limon lœssique saupoud […] Lire la suiteWURTZBOURGÉcrit par Pierre VAISSE • 1 131 mots • 1 média Ville allemande de 131 300 habitants en 2006, Wurtzbourg, située sur le cours inférieur du Main en allemand Würzburg, est la capitale du district de Basse-Franconie en Bavière. Elle est la résidence des ducs de Franconie dès le vii e siècle ; selon la légende, le duc Gosbert aurait été baptisé par saint Kilian, moine irlandais venu d'Écosse, qui aurait subi le martyre en 689. En 742, saint Boni […] Lire la suiteZINZENDORF NICOLAS LUDWIG comte de 1700-1760Écrit par Bernard VOGLER • 563 mots Le fondateur de l'Église des frères moraves tient une place considérable dans le renouveau religieux du xviii e siècle. Issu d'une famille autrichienne protestante réfugiée en Saxe, le comte de Zinzendorf est le représentant de ces grands seigneurs qui ont pris en charge les destinées du piétisme. Filleul de Spener, il est élevé dans un luthéranisme tourné vers la vie pratique, tout en conservant […] Lire la suitePréciser avec l'index1 articleÀ L'AMI QUI NE M'A PAS SAUVÉ LA VIE, Hervé Guibert12 articlesA PRIORI CONNAISSANCE5 articlesA CAPPELLA, musique8 articlesVITAMINE A4 articlesSAGITTARIUS A*2 articlesHÉPATITE A1 articleCONCANAVALINE A1 articleMOTEURS PAS À PAS1 articleBISPHÉNOL A3 articlesÀ REBOURS, Joris-Karl Huysmans23 articlesPRÊT-À-PORTER2 articlesPOINTE-À-PITRE1 articleHERBE-À-ROBERT1 articleBOUCHE-À-BOUCHE2 articlesCARTE À PUCE ou CARTE À MÉMOIRE1 articleCHAMBRE À STREAMERS ou CHAMBRE À DARDS3 articlesCOENZYME A CoA1 articleLINÉAIRE A, écriture1 articleDOMINIQUE A 1968- 1 articleA TRIBE CALLED QUEST1 articlePORTE-À-FAUX, architecture44 articlesMALADIES À VECTEURS36 articlesQUATUOR À CORDES28 articlesMACHINE À VAPEUR24 articlesCANNE À SUCRE22 articlesÉTOILES À NEUTRONS13 articlesCHASSE À LA BALEINE12 articlesMOULIN À EAU12 articlesMOTEURS À EXPLOSION12 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XVIe s.2 articlesLE DERNIER TANGO À PARIS, Bernardo Bertolucci2 articlesCUBIQUE À FACES CENTRÉES RÉSEAU1 articleMON CŒUR MIS À NU, Charles Baudelaire1 articleSCENES FROM A MARRIAGE, série télévisée4 articlesDÉGÉNÉRESCENCE MACULAIRE LIÉE À L'ÂGE articleBONS À MOYEN TERME NÉGOCIABLES articleEULER-POINSOT MOUVEMENT ou MOUVEMENT À LA POINSOT5 articlesITINÉRAIRE DE PARIS À JÉRUSALEM, François René de Chateaubriand3 articlesPROLÉGOMÈNES À UNE THÉORIE DU LANGAGE, Louis Trolle Hjelmslev1 articleLA MACHINE À EXPLORER LE TEMPS, Herbert-George Wells1 articlePOÈTE À NEW YORK, Federico García Lorca1 articleINTRODUCTION À L'ŒUVRE SUR LE KAVI, Wilhelm von Humboldt1 articleLETTRE À D'ALEMBERT SUR LES SPECTACLES, Jean-Jacques Rousseau62 articlesVENT INSTRUMENTS À10 articlesHUILE PEINTURE À L'3 articlesTHOMAS A KEMPIS THOMAS HEMERKEN dit 1379 articlesCALCULER MACHINES À4 articlesENCAUSTIQUE PEINTURE À L'4 articlesCROÛTES SOLS À3 articlesTIMOTHÉE ÉPÎTRES À3 articlesVITRE VERRE À2 articlesCHENILLES MATÉRIEL À2 articlesINERTIE CENTRALE À2 articlesPHILÉMON ÉPÎTRE À2 articlesTITE ÉPÎTRE À2 articlesINFINI RÉGRESSION À L'2 articlesAVALANCHE DIODE À1 articleSOBOLEVA P. articleÉCHO BOÎTE À1 articleMERCURE ÉLECTRODE À1 articleARC PROCÉDÉ À L'1 articleIMMERSION OBJECTIF À1 articleHYDROGÈNE CHALUMEAU À1 articlePSEUDOGLEY SOLS À1 articlePOINSOT MOUVEMENT À LA7 articlesRADIO-INTERFÉROMÉTRIE À LONGUE BASE ou articlesMUTATIONS DYNAMIQUES ou MALADIES À EXPANSION DE TRIPLETS1 articleAUTOMOBILE ou VOITURE À QUATRE ROUES MOTRICES1 articleCHROMATOGRAPHIE DE PARTAGE À POLARITÉ DE PHASES INVERSÉE1 articleCOMMISSION À L'ÉNERGIE ATOMIQUE DES NATIONS UNIES1 articleAUTOMOBILE ou VOITURE À QUATRE ROUES DIRECTRICES6 Délégation à l'aménagement du territoire et à l'action régionale214 articlesPHILOSOPHIE, de 1950 à nos jours210 articlesROME, des origines à la République1 Synthetic Aperture Radar RADAR À SYNTHÈSE D'OUVERTURE132 articlesPHILOSOPHIE, de 1900 à 19506 articlesAKERLOF GEORGE A. 1940- 4 articlesVARENNES FUITE À 17912 articlesURANIUM APPAUVRI ARMES À2 articlesCORNELL ERIC A. 1961- 2 articlesDOUDNA JENNIFER A. 1964- 1 articleCONTRE-COURANT SYSTÈME À1 articleZADEH LOTFI A. 1921- 1 articleCREUX PERDU MOULE À1 articleBON CREUX MOULE À1 articleREPLATS-GOLETZ VERSANT À1 articleFACES CENTRÉES RÉSEAUX À1 articleDOUBLE FOYER VERRES À1 articleSHELDON ROGER A. 1942- 1 articleCIEL OUVERT MINES À1 articleTIBERGHIEN GILLES A. 1953- 1 articleLYNN JOHN A. 1943- 4 articlesSCÉNOGRAPHIE, de Palladio à Appia3 articlesPPNA Prepottery Neolithic A1 articleAPL A Programming Language1 articleSaaS Software as a Service1 articleDaaS Data as a Service1 articlePaaS Platform as a Service1 articleIaaS Infrastructure as a Service2 articlesABRAHAM A SANCTA CLARA JOHANN ULRICH MEGERLE dit 1644-170919 articlesMYSTÈRES RELIGIONS DITES À2 articlesWARTBURG GUERRE DES CHANTEURS À LA2 articlesGARGAMELLE CHAMBRE À BULLES2 articlesOSEBERG TOMBE À NAVIRE D'1 articleMERCURE CELLULES À CATHODE DE1 articleLEWY DÉMENCE À CORPS DE3 articlesL'ŒUVRE D'ART À L'ÉPOQUE DE SA REPRODUCTION MÉCANISÉE, Walter Benjamin11 articlesRÉACTEUR À EAU PRESSURISÉE ou pressurised water reactor2 articlesRÉACTEUR À EAU BOUILLANTE ou boiling water reactor1 articleEUROPEAN XFEL laser européen à électrons libres et à rayons X1 articleMICROSCOPIE À DÉPLÉTION PAR ÉMISSION STIMULÉE ou STED stimulated emission depletion1 articleTRAITÉ DE L'HARMONIE RÉDUITE À SES PRINCIPES NATURELS, Jean-Philippe Rameau248 articlesFRANCE, histoire, de 1974 à nos jours244 articlesFRANCE, histoire, de 1789 à 1815244 articlesFRANCE, histoire, de 1939 à 1958204 articlesALLEMAGNE, histoire, de 1806 à 194510 articlesAFRIQUE-ÉQUATORIALE FRANÇAISE articleLIBRES ENFANTS DE SUMMERHILL, A. S. Neill170 articlesFRANCE, histoire, de 1871 à 19397 articlesMUNDELL ROBERT A. 1932-20214 articlesEFFET DE CHAMP TRANSISTOR À articlesEULER MÉTHODE DU PAS À PAS D', analyse numérique3 articlesWAKSMAN SELMAN A. 1888-19733 articlesDIAGNE BLAISE A. 1872-19342 articlesHĀLĪ A. H. 1837-19142 articlesNAISMITH JAMES A. 1861-19391 articlePENCK A. R. 1939-20171 articleWEIKARD MELCHIOR A. 1742-1803144 articlesFRANCE, histoire, de 1958 à 1974141 articlesRUSSIE, histoire, de 1801 à 1917137 articlesRUSSIE, histoire, des origines à 1801110 articlesCHINE, histoire, de 1949 à nos jours110 articlesFRANCE, histoire, de 1815 à 1871104 articlesITALIE, histoire, de 476 à 14942 articlesADMINISTRATIVE BEHAVIOR, Herbert A. Simon2 articlesSOCIODYNAMIQUE DE LA CULTURE, Abraham A. Moles1 articleJETABLE ou PàP prêt à photographier174 articlesFRANCE, histoire, du XVIe s. à 171591 articlesFRANCE, histoire, de 1715 à 178973 articlesITALIE, histoire, de 1870 à 194557 articlesINDE, histoire de 1947 à nos jours51 articlesESPAGNE, histoire, de 1900 à nos jours50 articlesITALIE, histoire, de 1945 à nos jours48 articlesGRÈCE, histoire, de 1830 à nos jours47 articlesITALIE, histoire, de 1494 à 178944 articlesPERSE, histoire de 651 à 150141 articlesÉGYPTE, histoire, de 1952 à nos jours40 articlesJAPON, histoire, des origines à 119239 articlesITALIE, histoire, de 1789 à 187038 articlesÉGYPTE, histoire de 1805 à 195237 articlesPOLOGNE, histoire, de 1914 à 194537 articlesPOLOGNE, histoire, de 1945 à nos jours36 articlesBELGIQUE, histoire, de 1945 à nos jours36 articlesPERSE, histoire de 1501 à 192535 articlesJAPON, histoire, de 1946 à nos jours34 articlesPOLOGNE, histoire, de 1500 à 176334 articlesSYRIE, histoire, de 1941 à nos jours33 articlesBELGIQUE, histoire, de 1830 à 194533 articlesMEXIQUE, histoire, de 1910 à nos jours33 articlesPOLOGNE, histoire, de 1764 à 19146 taxe à la valeur ajoutée17 articlesASSISTANCE MÉDICALE À LA PROCRÉATION AMP ou PROCRÉATION MÉDICALEMENT ASSISTÉE PMA4 ligne à grande vitesse29 articlesÉGYPTE, histoire de 639 à 180529 articlesHONGRIE, histoire, de 1945 à nos jours3 société à responsabilité limitée3 articlesSECAM séquentiel couleur à mémoire28 articlesBRÉSIL, histoire, de 1950 à nos jours2 zone à urbaniser en priorité26 articlesMEXIQUE, histoire, de la conquête à la révolution24 articlesBELGIQUE, histoire, des origines à 183024 articlesIRAN, histoire de 1925 à 197924 articlesJAPON, histoire, de 1192 à 160323 articlesITALIE, histoire, des origines à 47622 articlesMAROC, histoire, de 1956 à nos jours3 articlesAVIONS À DÉCOLLAGE & ATTERRISSAGE VERTICAUX ou vertical take off and landing2 articlesÉLECTRONS BIDIMENSIONNELS TRANSISTORS À GAZ D'18 articlesCANADA, histoire, de 1968 à nos jours2 articlesLE MERVEILLEUX VOYAGE DE NILS HOLGERSSON À TRAVERS LA SUÈDE, Selma Lagerlöf2 articlesART ET HUMANISME À FLORENCE AU TEMPS DE LAURENT LE MAGNIFIQUE, André Chastel13 articlesGRÈCE, histoire, jusqu'à l'indépendance 183012 articlesAUTRICHE, histoire, de 1945 à nos jours15 articlesVILLA, architecture du XVIIIe s. à nos jours3 articlesMATIF Marché à terme d'instruments financiers, puis Marché à terme international de France206 articlesPEINTURE DU XXe SIÈCLE, de 1900 à 19393 articlesHISTOIRE MONDIALE DE LA SPÉCULATION FINANCIÈRE, DE 1700 À NOS JOURS, Charles P. Kindleberger1 articleLETTRES À MIRANDA SUR LE DÉPLACEMENT DES MONUMENTS DE L'ART DE L'ITALIE, Antoine Quatremère de Quincy171 articlesÉGLISE HISTOIRE DE L', du concile de Trente à nos jours3 articlesLA NUIT DES MORTS-VIVANTS, George A. Romero101 articlesROYAUME-UNI, histoire, de 1945 à nos jours95 articlesROYAUME-UNI, histoire, de 1914 à 194595 articlesGRANDE-BRETAGNE, histoire, de 1801 à 191494 articlesAFRIQUE NOIRE, histoire, des indépendances à nos jours93 articlesGRANDE-BRETAGNE, histoire, de 1914 à 194591 articlesROYAUME-UNI, histoire, de 1801 à 191489 articlesGRANDE-BRETAGNE, histoire, de 1945 à nos jours57 articlesPAROLE POUVOIRS DE LA, de l'Antiquité à l'âge classique48 articlesPAYS-BAS, histoire, de 1579 à 18302 articlesLOMBARD STREET A DESCRIPTION OF THE MONEY MARKET, Walter Bagehot32 articlesPAYS-BAS, histoire, des origines à 15792 articlesBORGOÑA JUAN DE actif de 1494 à 15362 articlesJEAN DE ROUEN actif de 1510 à 15721 articleAFONSO JORGE actif de 1508 à 15401 articleFROMENT NICOLAS connu de 1461 à 14861 articleMEMMI LIPPO connu de 1317 à 13471 articleWYDITZ HANS actif de 1497 à 15161 articleYSELIN HEINRICH actif de 1478 à 15131 articleBENNET JOHN actif de 1599 à 16141 articleJONES ROBERT actif de 1597 à 16151 articleARRUDA DIOGO actif de 1508 à 153127 articlesAFRIQUE DU NORD, histoire, de 1945 à nos jours24 articlesPAYS-BAS, histoire, de 1830 à nos jours23 articlesPAYS-BAS PEINTURE DES, du XVIIIe s. à nos jours20 articlesAFRIQUE DU NORD, histoire, de 1880 à 19451 articleRUNCIE ROBERT A. K. 1921-20001 articleLOUIS PIERRE CHARLES A. 1787-1872103 articlesALLEMAGNE, histoire, du Moyen Âge à 1806103 articlesFRANÇAISE PEINTURE, XXe s. de 1900 à 193917 articlesAFRIQUE DU NORD, histoire, de 1440 à 188088 articlesJAPON, histoire, de l'ère Meiji à 19463 réseau numérique à intégration de services1 articleSICAV Société d'investissement à capital variable1 autorisations d'usage à des fins thérapeutiques1 articlePRADO Programme d'accompagnement du retour à domicile1 articleANTARES, télescope sous-marin à neutrinos285 articlesPEINTURE DU XXe ET DU DÉBUT DU XXIeSIÈCLE, de 1939 à nos jours271 articlesÉTATS-UNIS D'AMÉRIQUE, histoire, de 1945 à nos jours4 articlesSVEN ou SVEND À LA BARBE FOURCHUE 960 roi de Danemark 986-1014 et d'Angleterre 1013-1014137 articlesÉTATS-UNIS D'AMÉRIQUE, histoire, de 1865 à 19452 articlesLA NOUVELLE JUSTINE, OU LES MALHEURS DE LA VERTU, D. A. F. de Sade107 articlesÉTATS-UNIS D'AMÉRIQUE, histoire, des origines à 18654 articlesARNAUD ou ARNAUT DANIEL actif de 1180 à 12001 articleELY REGINALD ou REYNOLD actif de 1438 à 14712 articlesCHANTEREINE NICOLAS activité connue de 1517 à 15371 articleKHĀZINĪ AL- actif de 1115 à 1121 env.9 articlesCEA Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives71 articlesCHINE, histoire l'Empire, des Yuan à la Révolution de 191167 articlesCHINE, histoire de la Révolution de 1911 à la République populaire39 articlesINDE, histoire du XIIIe s. à la conquête britannique 175777 articlesALLEMAGNE RÉPUBLIQUE FÉDÉRALE D' RFA, histoire, de 1945 à 19893 articlesPATENIER ou PATINIR JOACHIM 1475 à 1480 Système d'imagerie gamma à masque aléatoire, télescope1 articleMARSYAS PEINTRE DE milieu à 3e quart IVe s. av. articlesGRANDE-BRETAGNE, histoire, le Moyen Âge de 1066 à 1485149 articlesFRANÇAISE PEINTURE, XXe et début du XXIe s. de 1939 à nos jours2 articlesCEPMMT Centre européen de prévision météorologique à moyen terme27 articlesCHINE, histoire des origines à la fondation de l'Empire 221 av. articlesHENNEQUIN, JEAN DE BRUGES ou JEAN DE BONDOL actif de 1368 à 13811 articleMICROSCOPE MICRO-Satellite à traînée Compensée pour l'Observation du Principe d'Équivalence1 articleCREDIT RATIONING IN MARKETS WITH IMPERFECT INFORMATION, J. Stiglitz et A. Weiss3 articlesTHE MARKET FOR LEMONS QUALITY UNCERTAINTY AND THE MARKET MECHANISM, George A. Akerlof4 articlesIgA5 União nacional para a independência total de Angola ou Union nationale pour l'indépendance totale de l'Angola
4 Veules-les-Roses. Veules-les-Roses 76980 (Seine-Maritime) Crédits photo : Sander Hoogendoorn sous Creative Commons 2.0. Difficile de trouver plus pittoresque que Veules-les-Roses. Venez vous balader le long de la Veules, le plus petit fleuve de France.
Afin d'avancer sur les chemins des objets connectés, dans cet article nous allons étudier comment suivre le niveau de charge d'une pile ou d'une batterie avec un microcontrôleur tels que l'ESP8266 ou un Arduino. Et par extension, nous allons regarder comment utiliser le convertisseur analogique-numérique et s'il est possible que ce dernier puisse suivre le niveau de charge de sa propre alimentation électrique afin de nous alerter en cas d'approche d'une panne sèche. 💪 Dans les mondes de la domotique, de l'IoT Internet of Things et des objets connectés, il est fréquent d'avoir besoin de capteurs autonomes, alimentés électriquement sur piles ou accus. Dans le commerce on trouve assez facilement des capteurs de ce genre qui présentent un niveau d'autonomie tout à fait acceptable. Pour ma part j'ai déjà utilisé avec satisfaction des capteurs de température, d'humidité ou d'ouverture de portes comme ceux ci-dessous Exemple de capteurs RF433 du commerce fiable et abordables. si les images et les liens ci-dessus ne s'affichent pas sur votre écran, vous devez désactiver votre bloqueur de publicité sur ce blog. Ne vous faites pas de soucis, vous n'aurez aucun pop-up. Mise à part le capteur de température premier prix qui nécessite de changer les deux piles LR06 environ une fois par an, les autres ont tenu la charge plus de deux ans. Ces capteurs s’appuient tous sur la fréquence 433Mhz, peu énergivore, pour transmettre les données. Ceci sous entend que coté serveur domotique nous disposions d'un équipement capable de capter les messages dans cette bande de fréquence. Typiquement il faudra un boitier RFXCom RFXtrx433XL connecté à une box domotique un Raspberry Pi avec un serveur Domoticz par exemple, comme décrit dans l'article ICI. Ces capteurs, sur cette bande de fréquence sont pratiques, fiables, permettent une bonne durée de vie des piles et s'appuient sur des protocoles de communication standardisés qui les rendent compatibles avec la quasi totalité des systèmes domotiques. Pour ceux d'entre vous qui souhaitent intégrer rapidement, facilement, sans se poser de questions et de manière fiable quelque capteurs à leur solution domotique, alors dirigez vous les yeux fermés vers ces derniers. Par contre, si comme moi, vous avez envie de créer vos propres objets connectés, qui offrent des services plus élaborés, plus personnalisés, plus adaptés à vos besoins spécifiques ou à votre écosystème. Si vous avez envie d'utiliser d'autres fréquences que le 433Mhz, comme le wifi ou le ZWAVE et que vous trouvez que les capteurs du commerce, sur ces longueurs d'ondes sont trop rares ou trop chers. Et surtout, si vous aimez comprendre, apprendre et réaliser les choses par vous même, alors vous aurez à un moment donné besoin de réaliser vos propres objets sur batterie et par conséquent vous aurez besoin de savoir comment en suivre le niveau de charge. Si vous êtes dans ce cas, alors, en lisant cet article, vous êtes exactement là où vous devez être, à faire ce que vous devez faire! 😁 Théorie de la charge Lorsque je parle de suivre la charge d'une pile ou d'un accu et que je réfléchis ensuite c'est souvent dans cet ordre que je procède, je me dis qu'en fait, je ne sais pas vraiment de quoi je parle et c'est souvent la conclusion à laquelle j'aboutis. Je m'explique .... Qu'est-ce que la charge d'un accu ? Est-ce qu'on la mesure en Volt, en Ampères, en Watt ? Est-ce qu'on considère que l'accu est vide lorsque ces mesures sont à zéro ou alors on considère qu'il est vide quand il ne fourni plus assez d'électricité pour alimenter le circuit sur lequel il est raccordé ? Nous allons essayer de trouver des réponses à toutes ces questions et ensuite nous pourrons regarder s'il est possible de suivre cette charge avec un microcontrôleur. Caractéristiques d'un accu Dans cet article je vais essentiellement utiliser le mot "accu" parce que c'est un mot qui me plait! Mais parfois j'utiliserai le terme de "pile", "batterie" ou "générateur". N'étant pas un expert, tous ces termes désignent pour moi des dispositifs équivalents dans le contexte de cet article. Je ne m'occupe que d'une seule fonction qu'ils soient capables d'alimenter électriquement un circuit sans être raccordés au réseau. Si toutefois vous jugez que ce qui va être développé nécessite un vocabulaire plus précis et que vous êtes un expert, n'hésitez pas à m'en faire part et j'en tiendrai compte. Dans ce paragraphe nous allons essayer d'identifier quelles sont les valeurs caractéristiques qu'il faut connaitre lorsque l'on souhaite étudier le comportement des accus. Et comme dans ce blog nous sommes réunis pour cultiver nos connaissances, pour certaines, nous allons essayer de creuser un peu afin d'en comprendre vraiment la signification. Lorsque l'on souhaite caractériser le potentiel d'un accu, voici les grandeurs qu'il va nous falloir connaitre La tension électrique. Exprimée en Volts V. On l’appelle aussi potentiel car c’est elle qui juge la capacité d’un accu à forcer le déplacement d’électrons de la borne négative vers la borne positive. L'intensité. Exprimée en Ampères A, ce qui explique qu'on trouve parfois le nom "ampérage" pour l'évoquer. C’est une valeur qui caractérise la quantité d'électricité soit le nombre et la rapidité des électrons qui débite en un temps donné. La puissance. Exprimée en Watt W. Cette mesure représente la quantité d'énergie qui peut être délivrée en une seconde. C'est en quelque sorte la mesure de la capacité à fournir un travail. Cette puissance peut se calculer avec une des formules les plus connues dans le monde de l'électricité qui est la loi d'Ohm P = Puissance égale Tension multipliée par Intensité. La capacité d'alimentation électrique. Exprimée en Ah Ampère heure. Désigne la capacité d'un accu à fournir une intensité de courant durant une unité de temps. Par exemple un accu d'une capacité de 5Ah pourra en théorie délivrer un courant de 5A durant une heure, ou un courant de 0,5A durant dix heures. L'unité de mesure Ah peut se décliner en mAh milliampères-heures. Cette capacité veut tout simplement renseigner sur l’électricité que peut fournir l’accu depuis sa charge complète jusqu’à son épuisement complet. En électricité / électronique on parle souvent de la capacité des condensateurs qui s'exprime en Farad F. Le Farad se définit comme étant la charge exprimée en coulomb C, accumulée par le condensateur sous une tension de 1 volt. Par exemple, un condensateur ayant une capacité de 2 Farad qui est soumis à une tension de 5 Volt, aura une charge de 2*5 = 10 Coulombs. Par définition, le coulomb représente également une capacité d'alimentation donné par la formule 1 mAh = 3,6C Cette relation permet donc de faire le lien entre la capacité électrique exprimée en Ah et la capacité d'un condensateur exprimée en Farad. Pour reprendre notre exemple je vous laisse faire le calcul, le résultat sera de 2,77 mAh. Donc, lorsque nous parlons de capacité, même s'il ne faut pas confondre celle d'alimentation électrique d'une pile en Ah et la mesure d'un condensateur en F, nous voyons qu'il y a un lien entre les deux et qu'au final nous parlons bien de la capacité d'un composant à délivrer une quantité de courant. L'énergie. Exprimée en Wh. Il s'agit de la puissance délivrée durant un temps donné. L'énergie est égale à la puissance multipliée par le temps. Il est bon de savoir que si la puissance est en watt et le temps en secondes, nous obtiendrons une puissance en Joules J. Un joule est équivalent à un Il faut donc 3 600 000 J pour faire 3 600 000 soit 1 Quelques nuances concernant la tension Dans la réalité nous pouvons caractériser plusieurs formes de tension Tension nominale U Unité le volt, V tension moyenne d'une batterie observée sur la plus grande partie de sa courbe de décharge. Tension à vide tension mesurée aux bornes d'une batterie non connectée à une charge*. Tension en charge tension mesurée aux bornes d'une batterie connectée à sa charge*. C'est-à-dire délivrant un courant. *Dans le jargon des électroniciens/électriciens la charge désigne un composant connecté à la batterie récepteur, moteur, résistance… Caractérisation de la charge d'un accu Maintenant que nous connaissons quelques définitions et que nous avons acquis un vocabulaire suffisant pour nous permettre de comprendre et d'exprimer les différentes caractéristiques d'une batterie, nous allons essayer de définir ce qui nous intéresse qu'est-ce que le niveau de charge et comment le mesurer? En général, lorsque l'on souhaite suivre le niveau d'une batterie, il y a deux caractéristiques qui vont intéresser l'utilisateur que nous sommes La tension car cette dernière diminue au fur et à mesure que la batterie est sollicitée et en dessous d'un certain seuil les composants du circuit qu'elle alimente ne vont plus fonctionner. Chacun d'entre nous sait que tout appareil électronique nécessite une tension déterminée pour fonctionner. Par exemple un Raspberry Pi est prévu pour fonctionner avec une prise USB sous 5V. Si je l'alimente en 3,3V il risque de ne pas fonctionner. Et si je l'alimente en 48V il risque d'exploser! Toutefois, en général, les composants électroniques ont des marges de tolérance. Bien qu'il soit donné pour 3,3V, un ESP8266 va fonctionner avec une tension comprise entre 3V et 3,6V. Au delà cela peut fonctionner mais cela sera à vos risques et périls. La capacité, que j'ai évoqué plus haut sous le nom de "capacité d'alimentation électrique" et qui en simplifiant désigne la quantité de courant contenue dans la batterie. Plus la batterie aura été utilisée, moins elle contiendra de courant quelle logique! Ces deux caractéristiques sont celles qui nous intéressent car utiliser une batterie cela signifie deux choses Mettre un circuit/un appareil/un composant sous tension. C'est cette tension qui, en s'opposant à la résistance du circuit, va engendrer le déplacement des électrons et faire fonctionner ce dernier. Fournir à nos équipements une énergie suffisante sur une période déterminée. Et cette énergie est apportée par la capacité de l'accu à fournir ce courant. Nous allons donc étudier s'il est possible de déterminer et suivre l'évolution de ces deux caractéristiques. Comment déterminer la capacité d'une batterie ? Bon je n'irais pas par 4 chemins a l'heure actuelle de mes recherches je n'ai pas trouvé de méthode simple et fiable qui permette de déterminer la capacité d'un accu. J'ai pu déterminer un certain nombre de possibilités pour arriver à obtenir cette valeur mais elles sont toutes complexes et dépassent le niveau de mes compétences et de cet article qui doit rester dans un cadre où chacun puisse comprendre et mettre en oeuvre les sujets que nous abordons. Pour ceux d'entre vous qui auront envie d'aller plus loin, je vais toutefois lister et dire quelques mots sur les pistes que j'ai pu obtenir. Piste 1 utilisation d'un circuit spécialisé. Apparemment il existe des circuits intégrés spécialisés dans la surveillance des accu et qui sont capables de communiquer à un micro contrôleur la tension, la température, l'intensité et implémentent un compteur de coulomb. Le compteur de coulomb est ce qui va permettre de calculer la quantité de courant consommée et d'en déduire la quantité de courant restante. Parmi ces circuits qui permettent d'indiquer l'état de charge d'un accu SoC en Anglais, on trouve le STC3100. Montage utilisant un STC3100 Le STC3100 Piste 1 bis utilisation du circuit MAX17043 / MAX17044 MAXIM MAX17043 / MAX17044 Li + sont des dispositifs qui déterminent l'état d'une batterie lithium-Ion. Le MAX17043 est configuré pour fonctionner avec une seule pile au lithium et le MAX17044 est configuré pour deux cellules. Ils permettent des mesures de la tension de la batterie et déterminent son état de charge SoC par rapport à sa capacité maximale. Ils sont également en mesure d'émettre un signal d'alerte lorsqu'un seuil critique est atteint. Ce sont des dispositifs utiles dans des situations ou il est impératif de confirmer que les besoins en énergie seront satisfaits. Ce circuit me semble particulièrement intéressant grâce à son prix compétitif moins de 5€ sur Amazon ICI et parce que les données de capacité estimée sont accessibles via une interface I2C. Vous trouverez un tuto en Anglais sur son utilisation ICI. Quand à moi je ferais peut être un tuto sur son utilisation quand je pourrai en commander. MAX17043 module de détection de charge d'un accu Li-ion Piste 2 la méthode OCV Open Circuit Voltage ou Tension en circuit ouvert Cette méthode repose sur le constat que toute batterie diminue en tension au fur et à mesure qu'elle se décharge. On pourrait en conclure que la capacité de la batterie est une fonction de sa tension. Mais ce serait trop simple! Dans la réalité, la courbe de la tension en fonction de la charge de la batterie dépend de nombreux facteurs. Parmi ceux ci il y a la température mais surtout le type de batterie. La batterie au plomb présente une courbe quasiment linéaire et sur ce type de modèle on peut presque en déduire sa capacité restante en fonction de la tension mesurées à ses bornes. Mais les accu que nous utilisons pour nos circuits électroniques sont essentiellement de type NiMH ou Li-ion. Et ce type de batterie présente une chute brutale de la tension arrivée à un certain seuil de décharge. Le schéma ci-dessous est un exemple du type de courbe que l'on va pouvoir rencontrer courbe de la tension en fonction de la décharge sur un Cette courbe nous montre plusieurs choses J'ai identifié des seuils mini et max pour la tension et la charge car pour bien utiliser un accu de type Li-ion il ne faut jamais aller au maximum de sa charge quand on le recharge, ni le vider à 100% de sa capacité. Sinon il est fort probable de l'altérer voir de le détruire. Dans la vraie vie on indique qu'il vaut mieux ne pas dépasser 4,2V en charge en 3V en décharge je travaille avec des accu 18650 à 3,7V comme ICI. En général vous trouvez sur le site marchand les tensions Vmin et Vmax dans la fiche descriptive de l'accu que vous souhaitez acheter. Cmax correspond à la capacité de l'accu lorsque ce dernier est chargé à sa tension max Vmax. Cmini est la capacité de l'accu lorsque la tension est à Vmin. Cmax et Cmini définissent un intervalle d'utilisation dans lequel il convient de rester. On parle de profondeur de charge et de décharge. Approximativement cela correspond à environ [85%-15%]. Ceci signifie que la quantité de courant utilisable dans un accu est de 70% de sa capacité en considérant que la capacité indiquée par le fabriquant soir vraie ... ce qui n'est pas toujours gagné!. Pour finir, nous observons sur ce schéma que l'écart entre Vmax et Vmin noté ΔV comme delta V, peut se révéler assez petit. Et que la valeur de la tension va varier faiblement durant la quasi totalité du temps d'utilisation de l'accu. En résumé, il est possible d'utiliser la méthode OCV pour déduire la quantité de courant disponible dans l'accu. Mais cette méthode nécessite la connaissance de la courbe de décharge de l'accu et de plus se révèle délicate car Il va falloir des mesures précises de la tension. Toutes les tensions mesurées vont varier faiblement dans un intervalle relativement petit. Quand la tension va commencer à chutter brusquement il faudra intervenir rapidement pour ne pas que cette dernière atteigne un seuil qui endommagerait l'accu. Piste 3 la manière empirique. Comme son nom l'indique, cette méthode consiste à faire des expérimentations, prendre des mesures et ensuite se servir de ces dernières afin de générer un suivi. Par exemple, après avoir chargé vos accu au maximum avec un chargeur qui le protège des dépassements de seuil comme CE petit bijou que je me suis offert, vous les placez sur votre circuit cible et vous chronométrez combien de temps il va fonctionner. Vous pouvez ensuite avec une regle de 3 déduire la charge de l'accu en fonction du temps. Si votre circuit à fonctionné 4h, vous pouvez considérer qu'au bout de 2h l'accu dispose de 50% de charge. Ceci n'est qu'un exemple. Il y a plusieurs méthodes pour construire une table d'évolution de la charge de manière empirique. Et si vous avez un chargeur comme le miens, vous pouvez à intervalle régulier replacer les accus un court instant dessus afin de contrôler leur niveau. Pour réaliser des mesures supplémentaires sur votre circuit, vous pouvez également utiliser un circuit qui s'appelle INA219. Ce dernier permet de mesurer simplement la puissance consommée par un appareil mais aussi on peut l'utiliser pour mesurer la puissance délivrée par un panneau solaire ou une batterie. L’INA 219 permet de mesurer un courant continu jusqu’à 26V / Il est équipé d’un bus I2C ce qui permet de récupérer très facilement les mesures à l’aide d’un Arduino, ESP8266 ou d’un Raspberry Pi. Attention car certains modèles présentent des soucis de communication voir ICI. Vous pouvez le trouver ICI. Comment déterminer la tension d'une batterie ? La tension d'un accu peut se caractériser par deux niveau Vmax = Niveau de tension à son maximum lorsque l'accu est chargé au maximum. Vmin = Niveau de tension minimum en dessous duquel il ne faut pas descendre sous peine de dégrader l'accu. Lorsque que l'accu sera utilisé, la tension à ses bornes va diminuer de Vmax jusqu'à Vmin. Mais comme nous l'avons vu à l'occasion dans le chapitre précédent, l'évolution de cette tension ne sera linéaire. Certaines batteries, comme celles au plomb, on une courbe de la tension par rapport à leur niveau de décharge presque linéaire. Par contre les accu que nous utiliserons le plus souvent en électronique Ni-Mh ou Li-Ion présentent une diminution de la tension relativement lente jusqu'à un seuil et une chute brutale au delà de ce seuil. Li-ion en orange et Plomb en vert Ce comportement de la tension dans les accu va nous empêcher de déduire de manière simple le niveau de charge de ce dernier par rapport à sa tension. Pour cela, il nous faudrait connaitre la courbe de décharge et savoir se positionner dessus. Ce qui sera tout à fait possible. Par contre, de manière simple et directe, le suivi de la tension va nous permettre de détecter que l'on approche ou que l'on atteint le seuil Vmin. Et l'approche de ce seuil va nous informer qu'il est temps de recharger notre accu. En fonction des cas, il faudra réagir plus ou moins rapidement En quelques minutes pour un objet fortement consommateur afin d'éviter que la batterie ne soit totalement vidée. En quelques jours pour un objet connecté qui consomme peu. Nous pourrons nous même fixer Vmin pour que l'alerte nous remonte aux environ de 70% de décharge afin de nous laisser plus de temps pour intervenir et recharger ou changer la batterie. Contrairement au niveau de charge, nous allons voir qu'il est très facile de mesurer le niveau de tension aux bornes d'un accu ou aux bornes d'un circuit électrique. Utilisation d'un microcontrôleur pour suivre une tension Pour ceux qui se seraient endormis jusqu'ici, c'est le moment de se réveiller car nous allons passer aux choses sérieuses. Je rappel que notre objectif dans cet article est d'étudier comment nous pouvons suivre l'évolution de la charge de la batterie d'un objet connecté que nous aurions construit nous même avec un microcontrôleur. L'objectif étant bien entendu d'être prévenu avant la panne sèche pour changer la batterie, mais aussi de nous permettre d'optimiser la consommation de nos montages, d'estimer combien d'accu nous aurons besoin et au final peut être même de revoir la faisabilité de notre projet. Et toujours pour rappel à ceux qui s'étaient endormis, nous avons vu dans le chapitre précédent qu'à notre niveau, le moyen le plus simple pour réaliser ces fonctions, serait de se baser sur des mesures de la tension. Et devinez quoi ? Hé bien mesurer une tension, en général, nos chers microcontrôleurs vont savoir le faire trop de bonheur! Et nous allons voir comment. Le convertisseur ADC Certains microcontrôleurs contiennent des Convertisseur Analogique-Numérique CAN en français ou plus souvent appelés ADC pour Analog to Digital Converter dans la langue de Shakespeare. Comme son nom l'indique, l'ADC* est utilisé pour convertir un signal analogique en une représentation numérique. Où autrement dit pour simplifier convertir une tension en un nombre. Et d'emblée, en disant cela, nous comprenons que c'est grâce à ce circuit électronique embarqué dans nos microcontrôleurs que nous allons pouvoir "mesurer" une tension. *Pour comprendre le fonctionnement d'un ADC je vous invite à lire l'excellent article du blog d'Eskimon ICI. Quels microcontrôleurs contiennent un ADC ? Comme notre objectif est de mesurer une tension et que c'est le circuit ADC qui va nous le permettre, nous allons nous intéresser exclusivement aux μC qui en disposent. Je ne vais pas essayer ici de faire une liste exhaustive, mais d'emblée, je peux vous dire que c'est le cas des μC que nous rencontreront le plus dans le monde de la domotique et des objets connectés tels que les ATtiny 25/45/85, les Arduino, les NodeMCU, les Wemos et les ESP8266EX* en disposent. *Pour les ESP8266 il faudra être prudent et bien comprendre de quoi on parle. Je reviendrais sur le sujet un peu plus tard dans cet article. Comment faire pour savoir si un μC contient un ADC ? Si vous utilisez un autre modèle que ceux que je viens d'énumérer, vous devrez regarder le plan de brochage faire une recherche avec le mot clé anglais "pinout" sur votre moteur de recherche préféré. Le plan de brochage montre de manière schématique toutes les broches du microcontrôleur et leur fonction. Par exemple en faisant une recherche sur "arduino nano pinout" je trouve des images qui ressemblent à ça Arduino nano pinout Si le microcontrôleur dispose d'un ADC, vous allez retrouver dans le plan de brochage un ou plusieurs des éléments suivants Un code de couleur comme dans le petit cadre à droite dans l'image ci-dessus qui fait apparaître un type de broche analogique Analog Pin. Sur la partie de gauche toutes les broches qui porteront cette couleur porteront une fonction "ADC". Des broches qui sont identifiées comme "Analog Pin" et qui vont porter un nommage de type A0, A1, A2, ... Des broches qui portent des fonctions nommées "ADC". Comme ici avec les broches vertes ADC0, ADC1, ... Une broche qui porte le nom de TOUT est une broche analogique comme on peut le voir ci-dessous Schéma des broches du ESP8266EX Si vous retrouvez cela dans la description du brochage, c'est que vous pourrez accéder à un convertisseur ADC. Par contre, certains circuits intègrent un microcontrôleur disposant d'une broche analogique mais cette dernière n'est pas toujours soudées et utilisable pour exemple voyez le cas particulier des ESP8266 dans l'encart ci-dessous. Autre exemple, en faisant la recherche sur les fonctions des broches d'un Raspberry PI, on trouve Raspberry PI pinout Ici on ne retrouve aucun des termes énoncés précédemment. Pas de ADC, pas de A0, pas de Analog PIN, ... On va en déduire que le raspberry n'a pas d'ADC. Et effectivement, pour procéder à des lectures de signaux analogiques avec le RPI, il faudra lui adjoindre un petit circuit externe comme ICI ou encore ICI. Ou alors réaliser à montage à base d'un ADC externe comme le MCP3004. Cas particulier des ESP8266 Nous avons vu que l'ESP8266, en tant que microcontrôleur, dispose d'un ADC. Toutefois il ne faut pas confondre l'ESP8266 en tant que μC et la plaque sur laquel il est livré. On ne se procure jamais la puce seule mais toujours sur une plaque telle qu'ESP01, ESP12E, NodeMCU ESP12E, sur lesquelles les broches sont soudés afin de les rendre accéccibles à l'utilisateur. Bien que la puce 8266 dispose d'un ADC, la broche correspondante n'est pas toujours accessible selon le modèle de carte que l'on se procure. Par exemple, sur le NodeMCU ESP12E ci-dessous à gauche, nous voyons tout à fait qu'il est possible d'utiliser une broche ADC nommée A0. Par contre, dans le plan de brochage de l'esp01s à droite, nous voyons que l'utilisateur n'a pas accès à une broche ADC. Et cela même si ces deux circuits embarquent une puce ESP8266. Valeurs retournée par l'ADC en lecture d'une broche analogique Bon là nous commençons à rentrer dans une partie de cet article dans laquelle je vais avoir du mal à généraliser car chaque microcontrôleur va avoir ses spécificités. Il va donc falloir que je m’appuie sur des exemples et je vais choisir l'ESP8266 et en particulier les NodeMCU ESP12E Lolin v3 et les ESP01s. Pourquoi ce choix ? Tout simplement parce que j'en ai un sous la main et que je les aime 💗! Comme nous l'avons évoqué, le circuit ADC permet de convertir un niveau de tension analogique en une représentation numérique. Donc en un nombre. Ce nombre sera accessible au μC dans nos programmes avec une variable. Mais l'ADC ne va pas pouvoir convertir n'importe quelle tension. Comme tout composant il fonctionnera pour un intervalle défini entre une tension minimale presque toujours 0V et une tension maximale. En général et c'est le cas sur le 8266 l'ADC va être capable de lire un niveau de tension allant de 0V à 1V. Et la valeur numérique qui sera retournée va être proportionnelle mais dans un intervalle échantillonné par rapport au nombre de bits de précision de l'ADC. Par exemple, avec 8 bits, nous pouvons modéliser 256 valeurs. Avec 10 bits, nous pouvons avoir 1024 valeurs. Ceci signifie qu'un ADC ayant 10 bits de précision, va pouvoir retourner 1024 valeur pour identifier une tension dans l'intervalle de mesure [0V - 1V] par exemple. La précision dans ce cas sera dans cet exemple de 1 / 1024 Volts soit en arrondissant un peu 1mV. Soyons précis sur l'intervalle d’échantillonnage du convertisseur ADC! On trouve souvent sur internet des articles qui disent que puisque l'ADC fonctionne avec une précision de 10 bits, la valeur retournée sera dans l'intervalle [0 - 1023] ce qui représente effectivement 1024 valeurs possibles. Hors dans la réalité j'ai constaté que la fonction qui va lire la broche analogique, la fonction analogRead, retourne des valeurs jusqu'à 1024 inclus donc 1025 valeurs. Je n'ai pas trouvé de textes sérieux qui expliquent précisément ce fonctionnement. Mais après avoir réalisé de nombreux essais j'ai déduis que l'ADC va mesurer les tensions sur l'intervalle [0 - Vmax] et renvoi des valeurs sur [0 - 1023]. Mais lorsque la tension dépasse la tension maximale de 1/1024 * Vmax volts, la fonction analogRead va retourner 1024 au programme. Ce nombre 1024 ne sera pas exploitable pour réaliser une conversion en Volt mais il indique au programme que la tension maximale est dépassée. Conversion en tension de la valeur retournée par l'ADC L'ESP8266 est doté d'un convertisseur analogique-numérique 10 bits intégré avec un seul canal ADC, c'est-à-dire qu'il n'a qu'une seule broche d'entrée ADC, appelée "TOUT" dans les schémas, pour lire la tension analogique externe. Il va lire une tension située entre 0V et 1V et retourner un nombre proportionnel dans l'intervalle [0 - 1023]. La valeur maximale de 1V est appelée la tension maximale de référence théorique de l'ADC. En générale cette valeur est indiquée dans les documentations techniques. Et la valeur que l'on trouve est souvent une valeur théorique que nous serons appelé à corriger dans la réalité pour avoir des mesures précises. Nous détaillerons cela plus loin, mais en attendant, lorsque nous obtenons la valeur retournée par le fonction analogRead, pour en déduire la tension il faudra simplement programmer une règle de trois N étant le nombre décimal retourné par la fonction analogRead. Vx étant la tension que nous essayons de mesurer sur la broche TOUT. Si N = Nmax => Vx = Vmax la tension maximale de référence. Donc ici 1V. Pour N = x => la tension est Vx qu'il faut calculer Nous obtenons donc la formule magique Vx = Vmax * x / Nmax Dans le cas de l'ESP80266, Vmax = 1 et Nmax = 1023. Cette formule devient donc Vx = 1 * x / 1023 x étant la valeur retournée par la fonction analogRead A0 . Cas particulier des NodeMCU et autres Wemos D1 mini C'est le pont pont J'aborde ici un point spécifique concernant des cartes telles que le NodeMCU. On confond souvent le microcontrôleur et la carte sur laquelle il est fourni. Un NodeMCU embarque une puce ESP8266 mais également d'autres composantes comme par exemple un régulateur de tension, une puce de communication UART, des LED, un port USB,..... On confond aussi parfois NodeMCU et le module tel que l'ESP12E. Ce qu'il faut comprendre c'est que le NodeMCU comme le Wemos est une carte qui embarque un module de type ESP12E ou autre ESP qui lui même embarque un microcontrôleur ESP8266. J'ai trouvé l'image ci-dessous qui illustre cela. Composition d'un NodeMCU Par soucis de simplification, on utilise souvent moi le premier le terme de microcontrôleur pour désigner parfois la carte complète NodeMCU ou le module ESP. Et cela n'a pas vraiment d'importance. Mais ici j'ai souhaité préciser cela car c'est important pour bien comprendre quelle tension nous allons pouvoir mesurer. Bien souvent on va lire que l'ESP8266 intègre un circuit ADC qui interprète des tensions entre 0 et 3,3V. Dans d'autres cas on va trouver dans les forums des utilisateurs perdus qui détectent une saturation de l'ADC autours de 1V et ne comprennent pas pourquoi. Et moi je vous parle ci-dessus d'une fenêtre de mesure entre 0 et 1V. En réalité l'ESP8266 mesure des tensions dans la fenêtre [0V - 1V]. Les cartes et les modules fonctionnent en général en 3,3V. Donc avoir un ADC qui ne peut mesurer que du 1V maximum rend l'utilisation plus complexe. Afin de simplifier l'usage, certaines cartes, comme le NodeMCU ajoutent entre l'entrée du microcontrôleur et la broche A0, un pont diviseur de tension. Ce dernier, en divisant la tension appliquée à l'ADC par un nombre donné, va permettre de mesurer des tension plus importantes. Impact sur les mesures Un pont diviseur de tension est un circuit linéaire passif produisant une tension de sortie qui est une fraction donc proportionnelle de sa tension d'entrée. Je vous laisse chercher sur internet pour en savoir plus sur le fonctionnement exact par exemple ICI. Le schéma ci-dessous présente le pont qui est placé derrière la broche A0 et devant l'entrée TOUT de l'ESP8266 dans un NodeMCU ESP12E. Pont ADC NodeMCU Le fonctionnement est simplissime La tension appliqué en A0 est divisée par un coefficient dépendant de la valeur des deux résistances R1 et R2. Ainsi la broche TOUT de l'ESP8266 reçoit une tension moindre. Et comme nous l'avons vu, la tension sur TOUT ne doit pas dépasser 1V. La formule permettant de lier toutes ces mesures est la suivante Vtout = Va0 * R2 / R1 + R2 Dans notre cas nous connaissons R1 220, R2 100. Nous connaissons aussi la formule de Vtout car il s'agit du Vx que nous avons calculé dans le paragraphe précédent à partir de la valeur retournée par analogRead. Ce que nous souhaitons c'est connaitre Va0, la tension appliquée sur la broche analogique. Les mathématiques viennent une nouvelle fois à notre secours Va0 = Vtout * R1 + R2 / R2 En appliquant avec les valeurs des résistances du pont du NodeMCU nous obtenons Va0 = Vtout * 3,2 Vtout étant notre Vx dans la formule précédente. x étant le nombre retourné au programme par l'ADC via analogRead, nous pouvons donc, dans le cas d'un NodeMCU ou Wemos déduire la tension appliquée à la broche A0 par le calcul suivant Va0 = 3,2 * x / 1023 ou en arrondissant Va0 = 0,003128 * N Nous voyons donc que vous déterminer la tension appliquée à la broche analogique, il faut simplement multiplier la valeur numérique retournée par l'ADC par un coefficient que j’appellerais Coef. Ce coefficient que nous venons de calculer est théorique. Et nous savons qu'en électronique il y a souvent pas mal de différences entre la théorie et la mesure réelle. Les résistances du pont ont des précisions qui ne sont pas exactes, l'ADC peut renvoyer des valeurs légèrement différentes en fonction du modèle de microcontrôleur, du montage que vous avez réalisé ou de la tension d'alimentation. Si vous souhaitez mesurer une tension à 5% d'erreur près, la valeur théorique pourrait être suffisante. Et nous allons voir plus tard dans cet article dans quel mesure ce sera la cas. Si vous voulez plus de précision, il faudra que vous calculiez le coefficient correspondant à votre contexte. Nous verrons également comment le réaliser. Tension maximale sur la broche analogique du NodeMU Toutes ces belles formules vont nous permettre de lire une tension en utilisant la broche analogique de notre cher microcontrôleur. Mais nous nous doutons bien que nous allons être soumis à des limites. Si vous pensez pouvoir suivre la décharge d'une batterie de 12V en connectant cette dernière directement sur la broche analogique alors vous risquez d'être déçu. Il faut se demander quelle est cette tension maximale supportée par la broche allons devoir faire la différence entre deux maximum La tension maximale qui pourra être mesurée par l'ADC. C'est à dire la tension pour laquelle la fonction analogRead va retourne 1023. Nous allons appeler cette dernière Vmax comme tension max. La tension maximale qui sera supportée sur la broche. C'est à dire la tension au dessus de laquelle on va endommager les composants. Nous allons appeler cette tension Vcrit comme tension critique. Entre Vmax et Vcrit nous allons pouvoir "supporter" des valeurs de tension qui ne seront pas mesurables car la fonction analogRead retournera toujours calculer la valeur théorique de Vmax sur un NodeMCU, nous allons demander aux maths de nous aider. Nous avons vu que l'ESP8266 ne supporte pas une tension de plus d'1V sur sa broche TOUT. Et nous avons vu que Va0 = Vtout * 3,2. Si Vtout ne doit pas être supérieure à 1V nous déduisons que Va0 ne doit pas être supérieure à 3,2V. CQFD! Bien sur ceci est encore une valeur théorique. Dans la pratique, il faudra calculer cette Vcrit est plus compliqué. Nous nous doutons bien que nous ne pouvons pas augmenter la tension de chaque NodeMCU jusqu'à trouver celle qui le fait griller! De plus, le nodeMCU contient des dispositifs qui protègent les composants en redirigeant du courant vers la masse en cas de surtension. J'ai par exemple par erreur connecté la broche A0 à une tension de 5,5V. J'ai constaté une chute brutale des mesures qui m'indiquait qu'en continuant encore quelques secondes j'allais faire griller ces protections. Pour déterminer Vcrit il faut se baser sur les valeurs données par les constructeurs de l'ESP8266. Partout on trouve que les broche analogiques ne doivent pas dépasser une tension de 3,6V. Nous allons donc prendre en compte cette valeur établir Vcrit = 3,6V. Mesures des tensions réelles Maintenant que nous avons toutes les connaissances théoriques nécessaires, nous allons pouvoir commencer à réaliser nos premiers montages et nos premières mesures. Nous verrons comment calculer les différents coefficients pour calibrer le microcontrôleur et ainsi obtenir des mesures avec un taux d'erreur acceptable. Les informations de ce chapitre sont à priori reproductibles pour tout microcontrôleur disposant d'une broche analogique en adaptant les niveaux de tension aux caractéristiques propres à chaque modèle. Ici j'ai réalisé l'ensemble des montages avec un NodeMCU. Nous allons étudier les deux modes de fonctionnement de l'ADC qui mesurent la tension sur la broche analogique pour le premier et la tension de l'alimentation interne pour le second. Mesure d'une tension externe Dans ce paragraphe nous allons voir de manière concrète comment mesurer la tension d'un accu qui alimente notre microcontrôleur. Nous allons voir quelles sont les niveaux de précision que nous pouvons obtenir en appliquant les formules théoriques, nous verrons comment faire pour améliorer cette précision et nous étudierons s'il y a des différence entre plusieurs microcontrôleurs de même modèle, entre plusieurs tensions d'alimentation et entre plusieurs mode d'alimentation. Tout un programme ... allez on se relève les manches et on met les mains dans le cambouis! Pré requis Pour lire la tension d'alimentation externe il faut utiliser la fonction logicielle "AnalogRead broche " et remplir ces conditions La broche analogique associée à la mesure A0 par exemple doit être connectée forcément!. Dans le cas d'un module ESP8266 qui intègre une connectivité wifi, l'ADC ne peut être utilisé de manière fiable pendant une transmission. Il faudra donc s'assurer que les mesures soient prises en dehors de toute transmission. L'ESP doit reconfigurer l'ADC au démarrage pour qu'il fonctionne en mode lecture externe. Cela se fait en ajoutant la ligne suivante n'importe où mais plutôt tout en haut de votre programme et en dehors de toute fonction ADC_MODE ADC_TOUT; Cette instruction sera appliquée à la compilation, donc vous ne pouvez pas la placer dans une fonction ou dans un "if" conditionnel. Par défaut l'ADC est configuré pour lire la tension sur la broche TOUT mode ADC_TOUT. Donc si vous n'ajoutez pas cette ligne de code cela fonctionnera tout de même. Dans ce mode la fonction getVCC ne fonctionnera pas. Mode opératoire Nous allons réaliser deux montages ayant chacun pour but de nous permettre de mesurer et faire varier la tension appliquée sur la broche A0 du NodeMCU avec un potentiomètre. Nous allons réaliser également un programme qui va, en boucle et toutes les 5 secondes, appeler la fonction analogRead et afficher la valeur N retournée. Nous avons vu dans la partie théorique qu'il faut appliquer la formule Va0 = Coef * N pour déduire la tension. Ici, ce que nous allons chercher à déterminer c'est si ce "Coef" théorique est identique à la réalité. Pour faire cette comparaison, nous allons mesurer la tension réelle en A0 car nous allons placer un multimètre précis entre A0 et GND. Nous pourrons donc calculer le Coef réel avec Coef = Va0 réelle / N. Pour chaque mesure nous comparerons ce Coef réel au Coef théorique. Pour rappel, pour un NodeMCU avec un pond diviseur de tension nous avions un Coef théorique de Coef_theorique = 3,2 / 1023 environ 3,128mV. Pour savoir si votre microcontrôleur contient un pont diviseur de tension devant l'ADC, il faudra débuter les mesures avec le potentiomètre laissant passer une tension légèrement en dessous de 1V 0,95V par exemple. Si l’affichage du programme retourne un nombre proche de 1024 c'est que nous sommes quasiment déjà au maximum et donc qu'il n'y a pas de pont. Par contre si l'ADC retourne une valeur proche de 300, c'est qu'il y a un pont tel que nous l'avons vu sur le NodeMCU. Si la valeur est différente c'est qu'il y a un pont mais les valeurs des résistances qui le constituent ne sont pas identiques à celles du NodeMCU. Comme source d'énergie je vais utiliser un accu 18650 dans un boitier. Tout ce petit montage sera réalisé avec des breadboard, des câbles dupond et des connecteurs. Pour connecter le NodeMCU au PC afin d'afficher les informations sur le moniteur série de l'IDE Arduino ou tout autre moniteur série de votre choix comme Putty, je vais utiliser dans un premier temps un adaptateur FTDI et dans un second un raccordement direct en USB. Passer par l'adaptateur FTDI permet au NodeMCU d'être alimenté sur accu et de ne pas prendre son alimentation sur le câble USB. Comme prérequis je considère que vous avez l'IDE Arduino d'installé et configuré pour l'ESP, que vous savez téléverser un programme et utiliser le moniteur série. Si ce n'est pas le cas, vous trouverez toutes les informations sur l'installation dans mon article ICI, sur la programmation de l'ESP ICI et toutes les informations sur la communication en série entre l'ESP et le PC dans mon article ICI. Si vous souhaitez utiliser Putty comme moniteur série vous trouverez des informations importantes ICI dans le paragraphe qui s'intitule "Tester que l'ESP fonctionne ". Liste du matériel Philosophie commerciale Je ne suis pas actionnaire d'Amazon ou autres eBay. Les liens que je vous donne pointent sur du matériel compatible avec mes montages, que je recommande et que j'ai souvent acheté moi même. Je ne choisi du matériel de bon rapport qualité/prix/service livraison, SAV,... Si vous faites un achat en passant par un de mes liens, la minuscule commission qui me sera versée ne manquera pas dans les bénéfices énormes des sites marchand et m'aidera à investir et rédiger de nouveaux articles. Et si aucun matériel ne vous intéresse, vous pouvez mettre ce lien dans vos favoris et l'utiliser quand vous aurez besoin de quelque chose sur Amazon. Un GRAND merci à tous ceux qui ont joué le jeu. Pour ceux qui le désirent voici des liens pour vous procurer le matériel Les connecteurs pratiques pour faire des montages rapides avec des câbles de diamètre différentes. Ils fonctionnent avec un pince à ressort. ICI. Les NodeMCU v3 ESP12E. Cette carte ne se présente plus. J'en ai plusieurs et je les adore. Vous pouvez les trouver moins chers ICI mais ICI ils arriveront plus rapidement chez vous et compatibles avec le driver PC CH340. Le potentiomètre que j'ai utilisé proviens d'un kit de composants de chez Elegoo comme ICI. Il dispose d'une résistance de 10k. N'importe lequel fera l'affaire mais privilégiez les modèles prévus pour être placés sur breadboard comme ICI. Le multimètre que j'adore et qui ne cesse de m'étonner par toutes ses fonctions et sa précision! Le même modèle est estampillé sous plusieurs marques. Moi j'ai un METERK qui a été remplacé par JANISSA ICI. Franchement il est top et si vous bricolez un peu l'électricité ou l'électronique vous ne serez pas déçu de mettre une trentaine d'euros dans un tel appareil. Si vous voulez voir le test, n'hésitez pas à lire mon article qui lui est dédié ICI. Les câbles Dupont mâle-mâle comme ICI. Les batteries 16850 se trouvent un peu partout. Je n'y connais pas grand chose alors j'ai pris des 2500mAh comme ICI. Et pour les recharger je me suis fait plaisir avec un chargeur vraiment top ICI. L'adaptateur FTDI. Il y en a plusieurs versions. La mienne est ICI. Mais il en existe une plus pratique qui évite d'avoir à souder deux fils ICI. Voici tout ce matériel en image si vous ne les voyez pas c'est surement votre AdBlock qui bloque! Vous pouvez le désactiver sur mon blog car je n'envois aucune pub ou aucun popup Premier montage réalisé Ce premier montage alimente un circuit avec un accu 18650. L'ESP est raccordé au PC uniquement pour le téléversement du programme et afficher les données sur le moniteur série. Pour que ce soit plus clair, je vous ais fait un petit schéma Voici les points particuliers numérotés sur le schéma Le voltmètre est relié à la ligne - et à la sortie centrale du potentiomètre. Lorsque le potentiomètre sera utilisé c'est cette tension qui va varier. Le potentiomètre étant raccordé au + et au - de l'accu, la tension pourra varier de 0 jusqu'à la tension de l'accu. La sortie régulé du potentiomètre est également connectée à la broche A0 du NodeMCU. C'est cette tension qui sera mesurée par le microcontrôleur. Elle sera également affichée sur le voltmètre. La boche D3 du NodeMCU est raccordée GPIO0 du FTDI. Ceci permet de passer le NodeMCU en mode flash au démarrage. Toutefois si vous décidez de téléverser le programme en USB vous n'aurez pas besoin de cette connexion. Les cables orange et vert représentent respectivement les lignes TX et RX de la liaison série. Notez bien Bien que je ne l'ai pas indiqué sur le schéma, j'ai placé un condensateur 1mF sur la ligne d'alimentation entre le + et le - de la breadboard. Ce dernier m'a permis de stabiliser plus facilement les tensions. Les GND sont raccordé entre eux des GND. Ceci est important pour le bon fonctionnement du montage. Le NodeMCU est alimenté sur la broche VIN depuis l'accu. Deuxième montage réalisé Le second montage a pour but de faire des mesures d'une tension sur A0 mais avec le NodeMCU alimenté en USB. Il est quasiment identique au précédent sauf pour la connexion vers le PC. L'idée est de regarder s'il y a des différences de comportement de l'ADC en fonction de la ligne d'alimentation du que ce soit plus clair, je vous ais fait un petit schéma Le matériel utilisé est le même mais la liaison série se fait directement sur l'USB et on n'utilise plus de traducteur FTDI. Programmation L'objectif de cet article n'étant pas de faire un cours de programmation, je ne vais pas commenter outre mesure le code que j'ai écrit. Le but de ce programme n'est que de lire le nombre retourné par l'ADC. Pour réaliser cela nous allons utiliser la fonction analogRead Ax . Ax étant l'identifiant de la broche analogique que nous souhaitons interroger. Dans notre cas, le NodeMCU n'ayant que la broche A0, Ax sera donc égale à A0. Vous trouverez facilement sur internet comme ICI des informations sur cette fonction. Par contre n'oubliez pas que la tension maximale qu'elle mesure dépend du microcontrôleur utilisé en Arduino fonctionnera en 5V alors qu'un NodeMCU en 3,3V. J'ai réalise un petit programme dont l'objectif est de lire la valeur retournée par l'ADC et de l'envoyer pour affichage sur le moniteur série du PC. Etant un ancien développeur, j'ai gardé quelques habitudes d'écriture de code pourquoi faire simple quand on peut faire plus compliqué! Mais je vous livre mon programme tel quel afin que ceux qui le souhaitent puissent y apprendre des petites astuces. /******************************************************************** * Test_ADC * ========= * Ce programme est destiné à tout microcontroleur disposant d'un convertisseur ADC * ainsi que d'une broche de lecture analogique en A0. Il permet de lire en boucle * la valeur en A0 et de l'afficher sur la liaison série. * * Versions * ========== * 29/06/2019 - v1 Création * * c acampeaux *********************************************************************/ /*==================================================================== * CONSTANTES & VARIABLES * ==================================================================*/ String stNomProgramme = "Test_ADC"; String stVersion = "v1"; /* Vitesse de transmission de la liaison série permet de lire les premiers caractères envoyés par l'ESP lorsqu'il démarre. */ long int liBauds = 74880; /* Variable pour compter le nombre de lecture d'A0 réalisé */ int iNombre = 0; /*==================================================================== * Fonction setup * Initialisation de la liaison série * ==================================================================*/ void setup { liBauds ; delay 100 ; String"\nInitialisation liaison serie a " + liBauds + " Bauds OK" ; stNomProgramme + " version " + stVersion ; } /*==================================================================== * Fonction loop * Lecture de la broche analogique A0 et affichage du résultat. * Attente de 5 secondes entre chaque lecture. ====================================================================*/ void loop { /* Lecture de la broche A0 */ int iA0 = analogRead A0 ; String"Mesure num " + iNombre++ + " Valeur AnalogRead A0 " + iA0 ; delay 5000 ; } Série de mesures numéro 1 Cette série de mesure utilise le montage 1 décrit ci-dessus. J'ai réalisé des mesures à intervalle régulier à deux reprises. La première 1 avec un accu chargé à 3,75V et la seconde 2 avec un accu chargé à Pour chaque niveau de tension fixé au potentiomètre Va0 j'ai relevé le nombre Nb donné par analogRead. J'ai augmenté progressivement la tension jusqu'à trouver la valeur réelle pour 1023 Vmax_reel et la première valeur où l'on obtient 1024. Toutes ces données ont été entrées dans un fichier excel. J'ai tout de suite constaté que pour une même tensions appliqué à A0, la valeur retournée par l'ADC est identique dans le cas ou le NodeMCU est alimenté en 3,75 ou 3,98V. J'ai ensuite ajouté une colonne pour calculer le coefficient réel Cr avec tout en bas la valeur moyenne. J'ai ajouté une colonne qui compare la valeur réelle à la valeur que nous aurions du obtenir avec un calcul théorique. Pour chaque ligne nous avons donc un taux d'erreur. Nous constatons que dans les petites tensions en deçà de 0,5V ce taux d'erreur est très important supérieur à 12% ici. Par contre le taux d'erreur se stabilise après 0,5V à un niveau entre 6% et 7%. En moyenne l'erreur est de 7,04%. J'ai ensuite ajouté une nouvelle colonne qui calcul l'erreur que j'aurai eu si au lieu de prendre le coefficient théorique j'avais pris un coefficient obtenu en utilisant la tension Vmax_reel. On constate une diminution immédiate du niveau d'erreur. On obtient même des niveau inférieur à 1%. Ce qui est très satisfaisant. Avec un niveau moyen d'erreur pour toute la série de 0,84%. La dernière colonne que j'ai ajouté est en utilisant le coefficient réel moyen que j'avais calculé en bas de la colonne Cr. On constate également un effet immédiat sur le taux d'erreur qui baisse à moins de 1% avec un niveau moyen à 0,83%. Tableau des mesures Série 1 Conclusions de la série numéro 1 La tension appliquée à la borne VIN du NodeMCU n'a pas d'incidence sur la mesure prise par l'ADC. Le niveau d'imprécision est très important pour les tensions les plus faibles en dessous de 0,5V. Entre 0,5V la tension maximale mesurable le niveau d'erreur est d'environ 6%. De plus, on constate qu'au delà de 0,5V le niveau d'erreur est à peu près constant. Donc on pourra le corriger en appliquant une correction constante. On constate que pour avoir un bon niveau de précision il faut appliquer un coefficient moyen réel ou alors en calculant le coefficient sur la base de la tension max réelle. Cette seconde méthode me semble préférable car elle ne nécessite qu'un peu de mesures. Série de mesures numéro 2 Cette série de mesure utilise le montage 1 décrit ci-dessus. L'objectif de cette seconde série de mesure était de voir si en prenant un autre NodeMCU nous allions avoir des résultats différents. J'ai réalisé les mêmes mesures que précédemment mais en en prenant un peu moins et sans faire une autre série avec une autre tension. On retrouvera les mêmes colonne que dans la série précédente. Les valeurs changent c'est évident mais on peut arriver à des conclusions identiques Le niveau d'erreur est très important en dessous de 0,5V. En appliquant un coefficient calculé sur la base de la tension maximale réelle ou sur la moyenne des coefficients on arrive à faire revenir le niveau de précision sur un niveau acceptable. Ici moins de 3% d'erreur. En plus quand on est au dessus de 0,5V le niveau d'erreur corrigé retombe en dessous de 1%. Ce qui est acceptable. Tableau des mesures Série 2 Conclusions de la série numéro 2 On constate que même avec deux NodeMCU identiques on peut avoir des mesures différentes. On retrouve un taux d'erreur d'environ 6% à 7% pour les valeurs au dela de 0,5V. Série de mesures numéro 3 Cette série de mesure utilise le montage 2 décrit ci-dessus. L'objectif était comme précédemment de calculer le niveau d'erreur et la tension maximale mais en alimentant le NodeMCU différemment que sur la broche VIN. J'ai choisi d'alimenter par USB et j'ai obtenu la série de mesure suivante. Tableau des mesures Série 3 Conclusions de la série numéro 3 On constate cette fois que la source d'alimentation a un impact sur les mesures. Mais on retrouve les mêmes caractéristiques que dans toutes les séries précédentes, sauf pour le niveau d'erreur en dessous de 0,5% qui cette fois est même un peu mieux qu'au delà. En calculant le coefficient à partir de la tension maximum mesurable réelle, on arrive bien à diminuer le taux d'erreur pour le passer de 5,06% en moyenne à moins de 1%. Conclusions sur les mesures de tensions externes De manière théorique nous avions établi que pour mesurer une tension V sur la broche analogique il fallait appliquer la formule suivante V = analogRead A0 * 3,2 / 1023 Toutes ces séries de mesures nous ont permis de constater que la formule théorique présente un niveau d'erreur moyen allant de 5% à 9% . Avec des pics d'erreurs parfois supérieurs à 20% pour des niveaux de tension en dessous de 0,5V. Nous avons constaté que l'ADC remonte des résultats légèrement différents en fonction du microcontrôleur et de la manière choisie pour l'alimenter. Par contre, lorsqu'il est alimenté sur VIN, le régulateur de tension semble faire son travail et l'ADC retourne les mêmes résultats pour une ten,sion données sur A0 quelques soient les variations de tension de l'accu sur VIN. Nous avons réussi à montrer qu'en se basant sur la valeur réelle de la tension maximale mesurable par l'ADC V_reelle_max, nous pouvions corriger la formule théorique et atteindre un niveau de précision de l'ordre de 1%. La formule de calcul de la tension à implanter dans nos programmes sera donc V = analogRead A0 * V_reelle_max / 1023 Pour obtenir V_reelle_max il faudra placer le microcontrôleur tel qu'il sera utilisé dans votre montage définitif même composants, même alimentation et mesurer la tension nécessaire pour que la fonction analogRead A0 retourne 1023. Nous avons aussi remarqué qu'en moyenne, dans tous les cas, les niveau d’imprécision sur les tensions supérieures à 0,5V était entre 6% et 7%. La tension réelle étant quasiment toujours supérieure à la tension théorique, si vous ne pouvez calculer V_reelle_max, vous pouvez appliquer un coefficient correcteur de 6% pour avoir une valeur plus juste. Une formule approximative sera donc V = analogRead A0 * 3,2 * 1,07 / 1023 ou V = analogRead A0 * 0,003347 Mesure de la tension interne Jusqu'ici nous avons vu que le convertisseur analogique-numérique l'ADC que l'on appelle CAN en Français, nous permettait de lire une tension externe sur la broche analogique du μC. Mais l'ADC peut aussi fonctionner dans un mode où il va lire la tension interne, sans connecter quoi que ce soit à une broche analogique! Et ça c'est fort! Il faut toutefois être vigilant et savoir ce que l'on mesure. En mesurant la tension externe de l'accu connecté à la borne A0, nous avons mesuré la tension de charge de la batterie. En mesurant la tension interne, nous allons mesurer une tension interne au microcontrôleur qui est prise après avoir subie une chute de tension due à des composants tels que des résistances internes ou au régulateur de tension!. Cette tension n'est donc pas la tension de la pile, de l'accu ou de l'alimentation aux bornes VIN/VCC. Toutefois, comme ce que nous cherchons à superviser c'est le niveau de charge de l'accu qui alimente notre montage, nous allons voir qu'il est possible d'établir un rapport entre cette tension interne et la tension réelle de la batterie. Nous allons étudier comment réussir à déterminer ce rapport. Mode opératoire Afin de déterminer le rapport entre tension d'alimentation et tension interne, nous allons réaliser une série de mesure dans des contextes différents et ensuite essayer de déduire des résultats de ces expérimentations. Pour lire la tension d'alimentation interne il faut utiliser la fonction logicielle " et remplir ces conditions La broche physique vers l'ADC A0 ou TOUT doit être non connectée on dit flottante. TRÈS important ça! Dans le cas d'un module ESP8266 qui intègre une connectivité wifi, l'ADC ne peut être utilisé de manière fiable pendant une transmission. L'ESP doit reconfigurer l'ADC au démarrage pour qu'il fonctionne en mode lecture interne. Cela se fait en ajoutant la ligne suivante n'importe où dans votre programme mais plutôt tout en haut de votre programme et en dehors de toute fonction ADC_MODE ADC_VCC; De plus il faut savoir que cette instruction sera appliquée à la compilation, donc vous ne pouvez pas non plus l'encadrer par un "if" conditionnel. Par défaut l'ADC est configuré pour lire la tension sur la broche TOUT mode ADC_TOUT avec la fonction analogRead. Dans ce mode la fonction getVCC ne fonctionnera pas. La fonction getVcc retourne un entier qui correspond à la tension mesurée en mV. Il faudra donc diviser par 1000 pour avoir la tension équivalente en V. Mais rappelez vous bien que la tension obtenue n'est pas la tension de l'accu, ni celle de VIN ou VCC. Il s'agit seulement d'une tension interne au microcontrôleur et qui va dépendre de la manière dont ce dernier est construit. Astuce si les chiffres que vous récupérez en utilisant la fonction getVcc sont trop variables, il peut s'agir soit d'un problème de connexion de câbles. Dans ce cas vérifiez que tous vos câbles et connexions sont réalisées avec soins. Soit d'un problème de stabilité de votre alimentation. Dans ce cas il faudra la réguler en utilisant un condensateur 1000uF ou même plus à raccorder entre VCC et GND. Cas des microcontrôleurs avec pont diviseur de tension devant l'ADC Comme nous l'avions vu précédemment, certains microcontrôleurs tels que les Wemos mini et les NodeMCU ESP12E intègrent entre la broche A0 et TOUT un pont diviseur de tension. Hors nous venons de dire que pour utiliser la fonction getVCC il faut que la broche A0 soit flottante. La figure à droite montre que cela ne sera pas possible s'il y a un pont car une connexion d'A0 vers GND sera toujours présente. La fonction getVCC sera donc théoriquement inexploitable sur ce type de microcontrôleurs. Dans la suite de ce chapitre tous les tests seront réalisés sur la base d'une carte ESP-01s qui ne dispose pas de pont régulateur de tension. Sur cette carte la broche A0 est libre car non soudée et non accessible à l'utilisateur. Liste du matériel Philosophie commerciale Je ne suis actionnaire d'aucun site marchand tels qu'Amazon ou eBay. Les liens que je vous donne pointent sur du matériel compatible avec mes montages, que je recommande et que j'ai souvent acheté moi même. Je du matériel de bon rapport qualité/prix/service livraison, SAV,... Si vous faites un achat en passant par un de mes liens, la petite commission qui me sera versée ne manquera pas dans les gros bénéfices des sites marchand et m'aidera à investir pour rédiger de nouveaux articles. Et si aucun matériel ne vous intéresse, vous pouvez mettre ce lien dans vos favoris et l'utiliser quand vous aurez besoin de quelque chose sur Amazon. Un GRAND merci à tous ceux qui ont joué le jeu. Pour ceux qui le désirent voici des liens pour vous procurer le matériel Les connecteurs pratiques pour faire des montages rapides avec des câbles de diamètre différentes. Ils fonctionnent avec une pince à ressort. ICI. Les ESP01s qui sont les cartes microcontrôleurs à base de 8266. N'hésitez pas à en prendre un lot car il arrive que par erreur on en grille quelques uns. On peut les trouver pas très chers ICI. Mais si vous êtes pressé de recevoir vous trouverez un lot de 5 ICI. La diode 1N4007 que j'ai utilisé est là uniquement pour la chute de tension qu'elle présente. Je vous conseille de prendre un coffret comme ICI pour avoir différents modèles. Le multimètre que j'adore et qui ne cesse de m'étonner par toutes ses fonctions et sa précision! On trouve le même modèle estampillé sous plusieurs marques. Moi j'ai un METERK qui a été remplacé par JANISSA ICI. Franchement il est top et si vous bricolez un peu l'électricité ou l'électronique vous ne serez pas déçu de mettre une trentaine d'euros dans un tel appareil. Si vous voulez voir le test, n'hésitez pas à lire mon article qui lui est dédié ICI. Les câbles Dupont mâle-mâle comme ICI. Les batteries 16850 se trouvent un peu partout. Je n'y connais pas grand chose alors j'ai pris des modèles de base comme ICI. Et pour les recharger je me suis fait plaisir avec un chargeur universel vraiment top ICI. L'adaptateur FTDI. Il y en a plusieurs versions. La mienne est ICI. Mais il en existe une plus pratique qui évite d'avoir à souder deux fils ICI. Voici tout ce matériel en image si vous ne les voyez pas c'est surement votre AdBlock qui bloque! Vous pouvez le désactiver sur mon blog car je n'envois aucune pub ou aucun popup Montage Pour prendre des mesures j'ai réalisé le montage tel que ci-dessous. Montage pour mesures sur ESP01s Si vous souhaitez plus d'informations concernant la câblage et la programmation de l'ESP01s je vous invite à lire avec attention mon article qui parle de ce microcontrôleur et c'est ICI. J'ai placé une diode 1N4007 ici car elle présente une chute de tension de 0,8V. Bien que l'ESP01s et le 8266 semblent supporter des tensions d'alimentation de 4,2V pas sur les broches digitales qui elles sont limitées à 3,6V sans problèmes, j'ai préféré ici lui fournir un courant plus proche des spécifications officielles. L'ESP01s est réputé pour fonctionner jusqu'à une tension basse de 2,5V. La diode permet donc une baisse de tension de l'accu 18650 jusqu'à environ 3,4V 4,2 - 0,8. Elle va me permettre également de faire des séries de mesures avec des tensions différentes car faire varier la tension d'alimentation avec un potentiomètre et/ou un transistor ne fonctionne pas. Le condensateur 1mF permet de stabiliser la tension de l'alimentation. Ce dernier est important sinon les mesures que nous allons relever seront tellement variables qu'elles deviennent inexploitables. Rapport entre tension mesurée et tension lue avec getVcc Nous allons regarder si nous pouvons faire un lien entre la tension mesurée sur la broche VIN et la tension retournée par le fonction getVcc. Pour cela j'ai réalisé une série de mesures durant tout le cycle de décharge de l'accu, en notant le résultat de la fonction getVcc ainsi que la mesure au voltmètre de la tension de la broche VIN. Ensuite, pour chaque mesure, j'ai calculé la différence des deux VIN - getVcc et le ratio VIN/getVcc. Et pour finir, j'ai réalisé ces mesures avec deux types de microcontrôleurs Avec un ESP01s dont la broche A0 est libre. Avec un NodeMCU ESP12e, dont la broche A0 est raccordée à un pont diviseur de tension. Ce qui signifie qu'elle n'est pas "libre" et donc que les résultats de la fonction getVcc seront faussés. Mais malgré tout, il se peut qu'une proportionnalité soit conservée et dans ce cas, en trouvant le bon coefficient, nous puissions retrouver la bonne valeur de VIN. L'ESP est alimenté par un accu 18650 chargé avec une tension à vide de 4,08V dans un premier temps j'ai enlevé la diode 1N4007. Une fois en charge la tension aux bornes de VIN est d'environ 3,94V nous verrons plus bas dans cet article pourquoi il y a cette différence entre tension à vide et tension de charge. Afin de stabiliser un peu la tension, j'ai placé un condensateur 1000µF entre les bornes VIN et GND. Tableau de mesures avec l'ESP01 Différence et ratio entre tension lue sur VIN et retournée par getVcc sur ESP01s En dessous de 1,93V sur la broche VIN, l'ESP a commencé à devenir instable. Ce qui est déjà remarquable car comme nous l'avons déjà évoqué, l'ESP8266 n'est reconnu pour fonctionner que jusqu'à une tension minimale de 2,5V. Nous pouvons constater que la différence de tension entre les deux mesures n'est pas stable. Par contre le ratio lui, reste plutôt constant. En faisant une moyenne des valeurs arrondies on obtient une valeur de 1,07. Ce qui signifie qu'en multipliant la valeur lue par getVcc par 1,07, nous pourrons avoir une bonne estimation de la tension VIN. Tableau de mesures avec le NodeMCU Différence et ratio entre tension sur VIN et retournée par getVcc sur NodeMCU Cette fois c'est en dessous de 2,65V sur la broche VIN, que l'ESP a commencé à devenir instable. La différence de tension entre les deux mesures VIN - getVcc n'est pas linéaire. Par contre le ratio lui, reste plutôt constant. En faisant une moyenne des valeurs arrondies on obtient une valeur de 1,42. Ce qui signifie qu'en multipliant la valeur lue par getVcc par 1,42, nous pourrons avoir une bonne estimation de la tension VIN. Toutefois il faudra prendre des précautions car étant donné la présence du pont diviseur de tension, je ne sais pas si ce ration sera généralisable. De plus, selon les mesures, il existe des différences importantes sur ce ratio. Il est de 1,51 pour 2,65V sur VIN et de 1,37 pour 3,585V. Ce qui signifie que même en appliquant un coefficient moyen de 1,42, nous aurons encore une imprécision de 5%. Programme utilisant getVcc Pour finir ce chapitre sur la mesure de la tension interne, voici un exemple de code tout simple qui réalise une lecture de la tension interne avec la fonction getVcc. Toutefois, vous remarquerez que si votre alimentation n'est pas parfaitement stabilisée, la fonction getVcc va présenter des sauts qui peuvent vite rendre toute utilisation difficile. Afin de lisser les lectures de la tension interne, j'ai réalisé un programme qui réalise plusieurs lectures et déduis une moyenne ainsi qu'une valeur médiane. Vous trouverez ce programme amélioré à la fin de l'article. /******************************************************************** * Test_ADC_getVCC * ================= * Ce programme est destiné à tout microcontroleur disposant d'un convertisseur ADC. * Il interroge l'ADC avec la fonction getVCC qui retourne la tension d'alimentation VCC * * Versions * ========== * 02/07/2019 - v1 Création * * c acampeaux *********************************************************************/ /*==================================================================== * Place de convertisseur ADC dans un mode de lecture interne * plutot que lecture d'une broche analogique. * ==================================================================*/ ADC_MODEADC_VCC; /*==================================================================== * CONSTANTES & VARIABLES * ==================================================================*/ String stNomProgramme = "Test_ADC_getVCC"; String stVersion = "v1"; /* Vitesse de transmission de la liaison série permet de lire les premiers caractères envoyés par l'ESP lorsqu'il démarre. */ long int liBauds = 74880; /* Variable pour compter le nombre d'affichage réalisé */ int iNombre = 0; /*==================================================================== * Fonction setup * Initialisation de la liaison série * ==================================================================*/ void setup { liBauds ; delay 100 ; String"\nInitialisation liaison serie a " + liBauds + " Bauds OK" ; stNomProgramme + " version " + stVersion ; } /*==================================================================== * Fonction loop * Appel de la fonction getVCC et affichage du résultat. * Attente de 5 secondes entre chaque lecture. ====================================================================*/ void loop { /* Lecture de la broche A0 */ int iVcc = String"Mesure num " + iNombre++ + " Valeur getVCC " + iVcc ; delay 5000 ; } Conclusions Nous avons vu dans ce chapitre comment lire la tension interne au microcontrôleur en utilisant la fonction getVcc. Nous avons vu que pour en déduire ma tension d'alimentation réelle aux bornes VIN, il fallait calibrer le composant afin d’obtenir un coefficient. Nous aurons donc la formuleTension_VIN = getVCC * Coef Sur les modèles ayant la broche A0 libre, comme les ESP01/ESP01s, ce coefficient est d'environ 7% Coef = Il est de 1,42 sur les NodeMCU. Toutefois, sur ces derniers, nous avons mesurer certains sauts dans ce coefficients qui génèrent pour certaines tensions des imprécisions de l'ordre de 5%. Ce niveau d’imprécision peut se révéler pénalisant pour une mesure fine de la tension. J'ai mesuré ce coeficient sur plusieurs modèles de microcontrôleurs à base d'ESP8266. Vous pouvez les utiliser tels quels mais n'hésitez pas à vérifier leur niveau de précision dans votre propre montage. Si vous obtenez une erreur de plus de 2% je vous conseille de refaire votre propre étalonnage en suivant la méthodologie que j'ai utilisé. Questions et réponses et trucs et astuces Ce dernier paragraphe va être l'occasion d'évoquer quelques petites choses diverses et variées dont un beau programme et une FAQ que je compléterai au fil du temps. Tension à vide et tension de charge Lorsqu'un microcontrôleur est alimenté par une pile, on pense souvent que sa tension de fonctionnement est celle que l'on a mesuré sur la pile à vide. J'ai fait cette erreur et j'ai du me creuser la tête pour comprendre. Je m'explique. J'ai pris un accu 18650 chargé et avant de l'utiliser j'ai mesuré la tension avec mon magnifique multimètre PM18C. J'ai mesuré une tension de 4,03V. Ensuite je réalise un montage tout simple j'alimente un NodeMCU ESP12E avec l'accu et je place le multimètre aux bornes VIN et GND. Et là à mon grand étonnement je ne retrouve pas les 4,03V mais je lis 3,96V. Je débranche et je retrouve une tension aux bornes de la pile lorsqu'elle n'est pas utilisée de 4,03V. A quoi est due cette différence ? En réalité toute pile ou accu contient un effet de résistance interne. Un peu comme s'il y avait une petite résistance dans l'accu entre les bornes qui induit une chute de tension. De plus, tout câble et toute connexion entre câbles peut présenter plus ou moins de résistance qui également produit une chute de tension. Nous pouvons donc dire que la tension délivrée par la pile quand elle est alimente un circuit est de V = Vp - Vr. Avec V = tension délivrée réellement Vp = tension de la pile hors montage. Vr = Tension de résistance du montage qui en réalité est la somme de la chute de tension due à la résistance interne de l'accu et la perte de tension du aux câblage. Pourquoi la chute de tension a lieu uniquement lorsque la pile est sollicitée ? Comme nous l'avons vu au début de cet article U = RI. Donc pour calculer Vr nous pouvons écrire Vr = R*I. Avec R = la résistance interne avec la résistance des câbles. I = le courant qui traverse le circuit. Nous voyons tout de suite que si I = 0 alors Vr = 0 => il n'y a pas de chute de résistance et donc la tension qui alimente le circuit est la tension aux bornes de la pile à vide. Mais si le microcontrôleur fonctionne, I ≠ 0 et dans ce cas Vr ≠ 0. Combien représente cette chute de tension ? La résistance interne d'un accu ou d'une pile dépend beaucoup du modèle. Dans mon cas, après avoir mesuré un courant de 68mA qui passait dans le circuit, j'ai pu calculer combien elle représente avec la formule R = V - Vp / I. Ce qui me donne environ 1,03 ce qui représente une perte de 0,07V. Dans un premier temps j'avais des mesures qui faisaient apparaître 10. Ce qui n'est pas "normal" pour un accu 18650. J'ai constaté que l'anomalie venait de connexions qui étaient mal réalisées. En rebranchant tout proprement j'ai pu arriver à ce résultat. Qu'est-ce que cela implique pour nos mesures ? Cette chute de tension est à connaitre lorsque l'on souhaite suivre la décharge d'un accu. Si nous partons d'une tension de pile mesurée hors montage, les premières mesures en fonctionnement vont faire apparaître une différence qui en réalité ne sera pas une anomalie mais bien un phénomène normal. Programme améliorer pour l'utilisation de getVcc Etant un ancien développeur j'aime bien écrire des programmes qui soient à la fois beaux à voir et en même temps qui ajoutent plein de fonctionnalités parfois inutiles. Mais dans le cas du programme ci-dessous, nous allons améliorer grandement l'utilisation de la fonction getVCC et cela va être très utile. La fonction getVCC présente parfois des sauts dans les valeurs qu'elle retourne. Par exemple sur 5 lectures successives nous pouvons lire 2500, 2502, 2700, 2500 et 2498. On voit tout de suite que la valeur 2700 est disproportionnée par rapport aux autres valeurs. Et si l'on fait une moyenne cette dernière va même modifier à elle seule cette moyenne de manière à fausser la mesure. Ainsi, si par exemple vous souhaitez déclencher une alerte sur la passage d'un seuil, ce saut de mesure peut déclencher l'alerte alors qu'il n'aurait pas lieu. Le programme ci-dessous donne un exemple de comment lisser les mesures prises pour avoir quelque chose d'acceptable. Il consiste à prendre plusieurs mesures et d'en calculer la moyenne en ayant exclus les deux extrêmes ainsi qu'extraire une valeur médiane. Dans mon expérience j'ai constaté que la médiane est en générale la valeur la plus proche de la réalité. /******************************************************************** * Test_ADC_getVCC-v3 * ================== * Ce programme est destiné à tout microcontroleur disposant d'un convertisseur ADC. * Il interroge l'ADC avec la fonction getVCC qui retourne la tension d'alimentation interne * * Versions * ========== * 02/07/2019 - v1 Création * 13/07/2019 - V2 Calcul d'une moyenne de plusieurs mesures pour chaque cycle. * 14/07/2019 - v3 Renomage et refonte du programme pour utiliser un tableau * afin de stocker, classer les valeurs de la tension et ne prendre que les valeurs * medianes. * * c acampeaux *********************************************************************/ /*==================================================================== * Place le convertisseur ADC dans un mode de lecture interne * plutot que lecture d'une broche analogique. * ==================================================================*/ ADC_MODEADC_VCC; /*==================================================================== * CONSTANTES & VARIABLES * ==================================================================*/ String stNomProgramme = "Test_ADC_getVCC"; String stVersion = "v2"; /* Constantes & variables pour le tableau de valeurs doit être supérieur à 3 */ define NB_VAL 11 int tiMesures[ NB_VAL ]; /* Constantes pour définir les temps d'attente entre deux mesures et deux cybles en ms */ define MESURE_DELAIS 50 define CYCLE_DELAIS 4000 int iNombreCycle = 0; /* Vitesse de transmission de la liaison série permet de lire les premiers caractères envoyés par l'ESP lorsqu'il démarre. */ long int liBauds = 74880; /*==================================================================== * Fonction setup * Initialisation de la liaison série * ==================================================================*/ void setup { liBauds ; delay 100 ; String"\nInitialisation liaison serie a " + liBauds + " Bauds OK" ; stNomProgramme + " version " + stVersion ; } /*==================================================================== * Fonction loop * Appel de la fonction getVCC pour NB_VAL lectures * Classe le tableau * Supprime les extreme * Calcul la moyenne. Affiche la moyenne et la mediane. * Attente entre chaque cycle. ====================================================================*/ void loop { /* realise le nb de mesures demandees avec delais entre chaque */ for int iCompteur = 0; iCompteur tiMesures[ j ]{ int iMem = tiMesures[ i ]; tiMesures[ i ] = tiMesures[ j ]; tiMesures[ j ] = iMem; } } /* recherche la médiane */ int iMediane = tiMesures[ int NB_VAL / + - 1 ]; /* calcul la moyenne sans les deux extremes */ float fMoyenne = for int i = 1; i < NB_VAL - 1; i++{ fMoyenne += tiMesures[ i ]; } fMoyenne = fMoyenne / NB_VAL - 2; /* Affichage et attente nouveau cycle */ String "Valeurs exclues " + tiMesures[ 0 ] + " " + tiMesures[ NB_VAL - 1 ] ; String"Mesure num " + iNombreCycle++ ; String" Valeur Mediane " + iMediane + " Valeur Moyenne " + intfMoyenne ; delay CYCLE_DELAIS ; } FAQ ou le petit jeu des questions Q et réponses R Q Est-ce que la connexion du microcontrôleur en USB au pont UART liaison série consomme de l'énergie ? R Oui. Un accu qui alimente le microcontrôleur se déchargera plus rapidement si ce dernier est connecté en liaison série. Q Quelle est la tension maximum applicable à VIN sur un ESP01? R L'ESP01 et ESP01s ne disposent pas de régulateurs de tension. Il est prévu pour fonctionner avec une tension entre [3V et 3,6V]. Mais il existe des marges de tolérance qui sont assez importantes. En ce qui me concerne, j'alimente avec des accu 4,2V et cela fonctionne parfaitement. Je déconseille d'aller au delà en 5V par exemple. Q Quelle est la tension maximum applicable à VIN sur un NodeMCU ? R Le NodeMCU ESP12e dispose d'un régulateur de tension NCP1117 sur la broche VIN capable de supporter jusqu'à 20V. Toutefois étant donné la quantité de chaleur qui serait à dissiper avec un tel niveau de tension, la puce va rapidement chauffer et brûler. Ce régulateur génère une chute de tension de 1,2V. Donc pour la stabilité du microcontrôleur évitez d'alimenter le NodeMCU en seulement 3,3V sur l'entrée VIN. Q Est-ce que les broches I/O des ESP8266 sont tolérantes à des tensions supérieures à 3,3V ? R Cette question anime de nombreux débats dans les forums. Un des plus actifs que j'ai trouvé est ICI. La réponse n'est pas encore tranchée de manière définitive. Le PDG d'Espressif, le constructeur de l'ESP, indique sur Facebook que "Je peux répondre officiellement ici il est 5V tolérant à l'IO si la tension d'alimentation est à 3,3 V". Malgré tout de nombreux utilisateurs ont montré des problèmes et des destructions de puces à cette tension. Pour ma part je dirais qu'il est préférable de se cantonner à la tension indiquée dans les spécifications techniques et qui vont de 1,8V à 3,6V pour un état "High" de la broche digitale. Les broches analogiques sont données pour une tolérance allant jusqu'à 3,6V. Q Est-ce que la consommation de courant augmente avec la tension? R Oui. Et cela peut devenir problématique en mode sommeil car cette augmentation est exponentielle à partir de 3,8V. Dans un ESP01, lorsque la tension approche 4,5V, le courant de veille augmente à environ 2,5 mA, soit environ 100 fois moins plus qu'a 3,3V où il est à 30µA. Soutenez la blogoculture ... Le plus simplement du monde, si vous avez un achat à faire sur Amazon, accédez au site à partir de ce lien que vous pouvez ajouter dans vos favoris Soutenez la blogoculture ... Le plus simplement du monde, si vous avez un achat à faire sur Amazon, accédez au site à partir de ce lien que vous pouvez ajouter dans vos favoris Vous appréciez les articles frais et vitaminés de ce blog et vous voulez faire un geste pour encourager ce partage, saluer le travail, ou parce que vous y avez trouvé des choses utiles et que vous êtes sympa ? ... c'est possible et vous avez le choix ! Si vous avez un compte Paypal et quelques euros à offrir sans vous mettre sur la paille, subventionnez la culture domotique à l'ancienne ! Economisez du blé avec Amazon Prime ! Offre d'essais 1 mois gratuit et renouvelable. 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Bonjour J'ai un gros soucis sur mon Iveco 35S13. Mon roulements arrière droit ma lâcher une 1er fois. Démontage, vidange complète du pont. Nettoyage de tout les résidu de roulement. Montage
C’est un débat sans fin en France faut-il forcément des centrales nucléaires pour décarboner notre système électrique ? Peut-on couvrir notre consommation principalement avec de l’éolien et du solaire ? Jean-Marc Jancovici est connu pour ses positions pronucléaires, et propose un calcul d’ordre de grandeur qui semble invalider la généralisation des renouvelables. Problème un certain nombre d’études détaillent des “mix énergétiques” bon marché à 100% de renouvelables, en particulier celle du CIRED qui vient de sortir pour la France notée par la suite Shirizadeh et al.. C’est l’occasion de revenir sur le débat en analysant cette étude en parallèle de l’article de cadre du débatC’est la règle non négociable le réseau électrique doit toujours être équilibré, chaque instant la production égale à la consommation. Notons que la question se pose à l’échelle européenne, les réseaux étant interconnectés. Aujourd’hui le réseau électrique et les moyens de productions sont dimensionnés pour à la fois couvrir le pic de charge, quand la consommation est maximale, et être réduits à la baisse si nécessaire. En France le pic de charge est généralement en début de soirée l’hiver, autour de 100 GW on a donc construit assez de centrales pour le couvrir. On dispose de plusieurs grands leviers pour équilibrer production et consommation sans construire plus de centrales stocker l’énergie quand on en a trop. Problème aujourd’hui le stockage est cher batteries ou difficile à développer barrageslisser la consommation, par exemple via les tarifs heures creuses / pleines, ou la limiter pendant les picsarrêter la production quand on n’en a pas besoin, ce qui est plus ou moins facile et rentable selon le type de centraleAujourd’hui c’est plutôt simple d’équilibrer il suffit d’arrêter ou démarrer des centrales en fonction de la consommation. Cela devient beaucoup plus complexe quand la majorité de la production dépend du vent et du soleil, et c’est donc l’enjeu principal du choix des moyens de production électrique décarbonés pour l’avenir. La grande question est celle du coût plutôt que de la faisabilité, qui ne fait pas vraiment débat on peut aller très loin si l’on met les moyens, par exemple en achetant beaucoup de stockage pour couvrir l’intermittence. Le grand intérêt de cette nouvelle étude est d’explorer les incertitudes autour de ce coût en fonction de ses hypothèses, en plus de valider l’équilibre du système proposé. Si par exemple le stockage se révèle plus cher que ce qu’on estimait, on sait ici combien cela coûte pour garder le système d’emblée que Jancovici et Shirizadeh et al. ne répondent pas exactement à la même question. Le premier se place dans les conditions actuelles article de 2017 et chiffres des dernières années alors que le second vise un système électrique en 2050 en cohérence avec l’objectif d’atteindre la neutralité carbone à cette date. L’avantage de partir de chiffres actuels fiables est aussi l’inconvénient de ne pas prendre en compte les évolutions futures, et réciproquement !Nous allons nous pencher sur leurs méthodes de calcul JancoviciJean-Marc Jancovici utilise des chiffres récents pour la consommation, les rendements, les coûts et les technologies. Les stations de pompage-turbinages imaginez deux barrages l’un en dessous de l’autre sont le mode de stockage privilégié, en supposant qu’on pourra noyer quelques vallées et déplacer leurs habitants. Les chiffres sont la plupart bien sourcés, mais pas toujours avec la référence calcul suit les étapes suivantes Remplacer la production globale annuelle du nucléaire avec du solaire ou de l’éolien. Il en déduit la capacité nécessaire en divisant par les facteurs de charge actuels rapport entre la production réelle d’une centrale et son maximum théorique.Il y ajoute une estimation des coûts de réseau pour raccorder ces capacités et distribuer l’électricité produite, avec le même ratio que l’Allemagne aujourd’hui 1€ de réseau à construire pour 1€ de centrale éolienne ou solaireIl estime la puissance de stockage nécessaire comme la différence entre la production maximale et le minimum de consommation plus importante que l’inverse. Pour la capacité de stockage il considère la variabilité des productions et estime la quantité à prévoir de 50% de la production annuelle pour l’éolien et 80% pour le solaire la production totale étant égale à celle du nucléaire, il faut la répartir sur toute l’année.Il multiplie par coûts et durée de vie pour avoir le coût global par an du système. Voici le tableau de résultats Le grand intérêt du modèle est sa simplicité il est entièrement compréhensible et vérifiable par n’importe qui dispose de quelques bases sur le sujet, par exemple tout ingénieur calcul souffre pourtant de limites énormes en voulant simplifier la complexité du système électrique. En particulier l’estimation de la capacité de stockage n’a aucun rapport avec le fonctionnement réel du réseau, oublie les autres énergies 28% de la production française, et considère qu’il faut stocker toute production excessive d’électricité tout en la répartissant sur une année entière on peut très bien “débrancher” une éolienne du réseau, ce qu’on appelle l’écrêtage, on ne le fait juste pas aujourd’hui car le prix de rachat est garanti. Elle semble donc grossièrement surestimée. Il y a aussi probablement à redire sur les différents coûts Jancovici teste ensuite l’effet de variations importantes de coûts du renouvelable ou du nucléaire et conclut que sa conclusion tient toujours. Je ne suis pas du tout convaincu par cette astuce habituelle de consultant tester la sensibilité aux paramètres d’un calcul d’ordre de grandeur très grossier ne rend pas le résultat a le mérite de se pencher sur un sujet technique peu populaire mais important la stabilité en fréquence. Elle est aujourd’hui assurée principalement par le nucléaire et les barrages au fil de l’eau, qui sont connectés au réseau 100% du temps et gardent pour ce besoin une partie de leur puissance en réserve. Dans un monde à majorité éolien et solaire cela devient beaucoup plus complexe, et nécessite par exemple des batteries qui sont de plus en plus utilisées pour la tenue en fréquence et autres services système.Méthodologie Shirizadeh et le début de leur présentation les auteurs prennent soin de se distinguer d’une étude sur un mix 100% renouvelable qui avait alimenté les débats, celle de l’ADEME. Ils semblent d’ailleurs éviter par leurs hypothèses les critiques que Jean-Marc Jancovici ou Sylvestre Huet avaient exprimées sur cette étude, notamment un exportateur miraculeux qui vient répondre aux pics de consommation, et des hypothèses de lissage de la consommation très optimistes. Celle-ci est aussi revue par les pairs, et le modèle tout comme les données sont et al. détaillent précisément leurs hypothèses et leurs sources, qui sont tous des études publiées ou des rapports gouvernementaux. Leur source pour la consommation est le scénario de l’ADEME, qui prévoit une stabilité de la consommation totale. Pour la technologie, les coûts et les rendements leur source principale est le scénario 2050 de la commission européenne. Enfin ils utilisent 18 ans de données météorologiques 2000–2017 pour calculer la variabilité de la production au niveau les résultats et les sources du modèle sont disponibles en ligne. Voici leur raisonnement Ils construisent un modèle de mix électrique qui équilibre l’offre et la demande sur les 18 ans mesurés calculés au pas horaire. Notons qu’ils se permettent d’écrêter la production quand elle dépasse la consommation, contrairement à Jancovici, pour un total de 11% de la production sur l’ calculent les coûts à partir des projections et adaptent le mix pour le minimiser notons qu’ils partent d’un coût brut du production sans stockage et réseau, ajoutés à côté, et donc ne tombent pas dans l’erreur fréquente de le considérer comme un coût complet.Ils testent la sensibilité à l’année météo parmi les 18 années mesurées et concluent qu’il faut bien prendre en compte la diversité des situations, la “pire année” pour les renouvelables est celle qui dimensionne principalement le systèmeIl testent la sensibilité au coût des technologies sur l’année 2006, qui a été la pire pour les renouvelables. Celle-ci s’avère faible autour de +-5% sur le coût global pour des variations de coûts entre +-25% et +-50% sur les technologies intervalles qui correspondent bien aux différences entre coût actuel et coût projeté. Il s’avère que le surcoût d’une technologie peut être en partie compensé en installant plus des autres. Si vous trouvez que les coûts estimés sont trop optimistes, vous pouvez jouer avec sur la page dédiée pour voir comment cela influe sur le mix énergétique optimal et le coût global du leurs conclusions pendant la présentation Et la répartition de la production et des coûts obtenue La méthodologie est clairement beaucoup plus rigoureuse que celle de Jancovici, se rapproche du fonctionnement réel des réseaux, et permet de prendre en compte finement la complexité du système énergétique. Pour calculer le besoin de stockage il n’y a pas d’autre moyen que simuler les historiques de production et de consommation, les règles de trois ne nous diront pas grand-chose. Le pas horaire est un bon niveau pour un scénario à 30 ans aujourd’hui au jour le jour la prévision d’équilibrage est faite à un pas de 30 minutes.Jai analysé l’étude sans rentrer dans le détail du code du modèle, n’ayant ni le temps ni l’expertise, mais le diable peut se cacher dans les détails. Ce n’est pas rare que des erreurs de calcul soient trouvés des années plus tard dans les publications qui utilisent des modèles numériques complexes, personne ne les revoit jamais au niveau de détail qui permettrait de vraiment les valider. Même si l’étude a été revue par des pairs et affiche des résultats cohérents avec la littérature, il faudra attendre les analyses d’experts du sujet pour être sûr de la correction du fait, même après analyse il est n’est pas toujours facile d’y voir clair. Par exemple une étude de 2017 présente un certain nombre de limites à la possibilité du 100% renouvelable, mais elle a été lourdement critiquée dans une autre publication. J’ai pu croiser des experts qui jurent par l’une ou par l’autre lesquels croire ? J’atteins les limites de mes compétences d’ingénieur Supélec qui a suivi le sujet avec attention sans en être non plus les marques de fiabilité on peut noter que l’étude a été présentée aux professionnels du secteur en France, dans plusieurs conférences, et est publiée dans la revue internationale la plus prestigieuse du sur les hypothèses de Shirizadeh et un intérêt des publications scientifiques, les auteurs présentent d’eux-mêmes les limites principales qu’ils identifient dans leurs travaux On peut en ajouter quelques de sensibilité semble bien dosé pour les technologies existantes, mais la méthanation est encore expérimentale, jamais déployée à grande échelle, et la source du coût estimé un rapport de début 2017 d’un cabinet de conseil. Cela semble la principale incertitude technologique du prix sont estimés dans le contexte actuel, c’est-à-dire un monde principalement fossile. Que se passe-t-il lorsqu’on doit produire des éoliennes dans un monde alimenté par des éoliennes ? La question est posée lors du wébinaire, mais l’étude mentionnée par les auteurs prévoit un passage de 12 à 6 du taux de retour énergétique. Cest beaucoup !Ne sont pas abordés les rendements décroissants de l’éolien, les meilleurs emplacements étant occupés en premier ce qui peut aussi expliquer les facteurs de charges supérieurs aux Etats-Unis évoqués lors des questions. Est-ce trop optimiste d’estimer des gains de facteur de charge autour de 30% sur 30 ans ? Je ne sais pas, mais cet ordre de grandeur est bien couvert par l’étude de coûts semblent calculés sur la base des projections pour 2050, alors qu’atteindre cette production nécessitera des dizaines d’années d’investissements progressifs, sur des technologies moins avancées et donc moins efficaces. La transition coutera donc probablement nettement plus simulation n’inclut pas la question des services système comme la stabilité en fréquence, qui seront plus sollicités dans un système majoritairement renouvelable les auteurs gardent la proportion actuelle de réserves par source d’énergie. Se pose plus généralement une question du coût de la complexité dans un monde où la production est répartie entre des milliers de centrales, même si les centrales à biogaz permettent de garder une bonne réactivité. Le système résultant est probablement très loin du “low-tech”.Les auteurs n’ont pas estimé la sensibilité à la consommation, pour laquelle ils reprennent le scénario de l’ADEME. Ce scénario prévoit une légère baisse de la consommation alors qu’on doit en même temps électrifier la plupart des usages de combustibles fossiles, et repose donc sur des choix plus politiques que purement techniques isolation, efficacité du transport, de l’industrie, sobriété …. Il aboutit aussi à un profil de consommation un peu plus lisse que celui actuel, ce qui doit changer nettement le besoin de stockage c’est le pic de charge qui dimensionne le système. Notons que l’ADEME est en cours de revue de ces scénarios pour les affiner. Un début de réponse sur la question de la compatibilité avec une consommation plus élevée par l’auteur se posent plusieurs questions systémiques plus larges, qui sont rapidement abordées lors des questions et que les auteurs pensent explorer plus en détail à l’avenir Quel espace utilisé par les éoliennes, le solaire et la biomasse ? Après calculs, le scénario prévoit de multiplier par 5 la puissance installée d’éoliennes terrestres, par 12 de photovoltaïque. Pour le biogaz qui est produit soit directement soit par méthanation la puissance installée est de deux fois la capacité actuelle de centrales à gaz, et la production de 3% du total contre 7% pour le gaz aujourd’hui. Si ce scénario minimise le coût, les émissions et le nucléaire, minimise-t-il vraiment l’impact environnemental ?Pourra-t-on généraliser ce système dans un monde aux ressources limitées ? Si les terres rares ne devraient pas être un problème la question se pose pour d’autres ressources et je n’ai pas été convaincu par la réponse des auteurs l’enjeu est global plutôt que local, à l’échelle française on peut tout faire si on oublie le reste du que certains coûts sont politiques avant d’être financiers, notamment l’installation d’éoliennes ou de nouveaux quel point ces limites remettent-elles en cause l’étude ? Je ne pense pas vraiment mais ces questions méritent des travaux complémentaires. De toute façon tout scénario pour 2050 est forcément très prospectif. Même si les auteurs se sont appliqués à bien expliciter les incertitudes on peut légitimement s’interroger sur le point auquel ce genre de projections doit guider les choix de société aujourd’ et al. sont nettement plus rigoureux sur le point crucial de l’équilibrage du réseau, mais on fait face à un paradoxe courant en modélisation le modèle simple est moins puissant mais plus facilement compréhensible, le modèle complexe semble plus proche de la réalité mais son résultat repose sur plus d’ deux articles ne répondent pas exactement à la même question. Leurs réponses ne sont pas non plus incompatibles Avoir un système 100% renouvelable semble coûter très cher aujourd’hui on le constate en Allemagne qui a pris cette voie, avec un résultat climatique médiocreIl sera possible d’avoir un mix 100% renouvelable abordable en 2050, si la consommation est contenue, si les progrès technologiques importants qu’on estime possibles aujourd’hui se réalisent en particulier sur le biogaz et la méthanation et plus globalement si toutes les limites de cet exercice ne le transforment pas trop en souvent, les désaccords entre “gens sérieux” portent principalement sur des hypothèses concernant le futur, pour lequel ils ne disposent pas de boule de cristal contrairement à Marcel du café du commerce. Là où je trouve Jancovici critiquable, c’est qu’il semble donner trop de portée à son résultat, qui n’est qu’un ordre de grandeur très discutable et ne portant que sur le présent. Quant à l’étude du CIRED, il faut aussi bien comprendre sa portée ce n’est pas une prévision, c’est un exercice construit sur des hypothèses qui par nature ne pourront pas être faible coût du stockage est très intéressant, cela signifie qu’il n’est pas indispensable de baisser la consommation pour équilibrer le système cela pourrait l’être pour d’autres raisons. Revenons à “l’affaire Dreyfus” franco-française de l’énergie, le nucléaire. Je tire aussi une autre conclusion de ce coût du stockage si l’intermittence est compensée facilement alors le nucléaire est beaucoup moins économiquement incompatible avec le renouvelable que ce qu’on entend souvent. Shirizadeh et al. n’incluent pas de nucléaire dans leur modèle, mais arrivent à un coût proche du parc français actuel. Enfin, ce n’est pas dans l’étude, mais si le nucléaire pose moins de questions systémiques il souffre aussi de son lot d’incertitudes comme sur les générations futures de réacteurs. Encore d’excellentes raisons de prendre du recul face à l’envahissant débat technique “nucléaire contre renouvelables” ! Dans ce monde fatalement rempli d’incertitudes le jugement de Salomon de 50% de nucléaire en France ne semble pas si mauvais, et évite une sortie précipitée du nucléaire tout en expérimentant la montée en charge des perspective pose par contre la question très politique du pilotage économique, souvent discutée par Jancovici et à mon avis beaucoup plus intéressante pour le citoyen. Aujourd’hui les directives européennes ont métamorphosé le marché de l’électricité, qui est devenu un marché libre piloté par les coûts marginaux des différents producteurs et un prix instantané qui fluctue violemment. On ne voit pas bien comment cela pourrait fonctionner quand la grande majorité des moyens est à coût marginal nul, ce qui s’applique aussi au nucléaire qui souffre en plus de cycles d’investissements très longs. On ne voit pas non plus comment ce marché pourrait nous y amener sans être dénaturé par des politiques inefficaces comme les garanties de prix qui empêchent l’écrêtage et coûtent très cher. Pas de chance, ce sont les deux grandes voies technologiques pour décarboner l’électricité ou, dans le cas de la France, y rester. Comment y arriver m’inquiète beaucoup plus que les nuances entre les deux.
Pournotre petite excursion nous menant de Küsnacht au centre-ville de Zurich et retour – un trajet typique de pendulaire –, la Microlino n’a consommé que 10% de la charge de sa batterie, d’une capacité de 10,5 kWh. La plus petite des batteries (6 kWh) permet une autonomie de 95 km, la batterie moyenne – celle de notre véhicule de test – autorise 175 km
Lieu exact 10 km 25 km 40 km Aujourd'hui 3 jours 7 jours Toutes Tout de €1 500 de €3 000 de €4 500 de €6 000 de €10 000 Autre Aucun Chaque heure Chaque jour Chaque mois Aucun Pas d'expérience 1+ an 3+ ans 5+ ans
Monument: Le pont Long Bien (ou Doumer) au dessus du fleuve rouge à Hanoi sur une ancienne carte postale. Un pont à travées en acier C’est en 1898 que les travaux de construction du pont Long Biên débutent. Le chantier est pris en charge par la société Daydé & Pillé (et non Eiffel) à laquelle on doit notamment le Grand Palais et pont Mirabeau de Paris.
Bouvines la Poste et saint Louis ne manquent pas de cachet Article réservé aux abonnés Article réservé aux abonnés Pour lire la suite de cet article Abonnez-vous à partir de 1€ à notre offre numérique. Sans engagement de durée. ESSAYER POUR 1€ Vous êtes déjà abonné ou inscrit ? Se connecter
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celles du pont ne manquent pas de charge